机器人爱好者协会

机械工程学院机器人爱好者协会成立于2004年9月，自成立以来就积极为喜爱机械设计、机器人设计研究的同学搭建交流的平台，有组织、有计划的为山东理工大学机器人爱好者提供服务与指导，积极开展第二课堂活动。协会以扩大同学们的知识面，丰富课余生活提高学生的综合素质为宗旨，在社团的统一组织下，会员定期探讨和交流，以促进各会员的进步和发展。

中文名：机器人爱好者协会

成立时间：2004年

性质：交流的平台

荣誉：社团新秀

1、简介

机器人爱好者协会自2004年成立以来，取得了在广大会员的帮助下取得了不少成绩。2004年，大学生机器人爱好者协会被评为“社团新秀”。2006年，大学生机器人爱好者协会被评为“明星社团”，指导老师授予山东理工大学社团“优秀指导教师”，协会会长授予山东理工大学学生社团“先进个人”称号。2007年，大学生机器人爱好者协会被评为“优秀社团”，指导老师授予山东理工大学社团“优秀指导教师”，协会会长授予山东理工大学学生社团“先进个人”称号。

更令人高兴的是在去年通过协会会员的努力以及学院对该社团的大力支持，社团终于有了真正属于自己的实验室，并且在原有的基础上新增数十套模块化机器人、八台能力风暴机器人、一台广茂达智能机器人、数台电脑。这将更加有利于机器人爱好者协会的发展。

2006年8月24—25日，由中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国教育学会中小学计算机教育专业委员会、中国科学技术馆主办的第七届中国智能机器人大赛在上海华东师范大学举行，本社团会员张磊安、邢志强、朱建建、赵中超4位同学在牛宗伟博士、张国强老师带队指导下过五关斩六将勇夺金牌。

2007年5月14日－18日由中国人工智能学会（CAII）机器人足球工作委员会、国际机器人足球联盟（FIRA）中国分会主办，在中国光谷思远教育举行的“第八届全国机器人足球锦标赛暨2007年FIRA世界杯机器人足球大赛中国区选拔赛”中，社团会员张磊安、范强、巩亚萍和刑志强四位同学，在黄雪梅、牛宗伟两位博士指导下夺得半自主型MiroSot项目的三项大奖，包括11对11项目季军、5对5项目二等奖、3对3项目三等奖。其中，11对11项目由22个足球机器人同场对阵，场面精彩，技术难度最高。

2007年10月13日由山东省委宣传部、省高校工委、团省委、省文化厅、省学联、省科协联合主办，在山东建筑大学举行的“星科杯”山东省机器人大赛中，社团会员张磊安、范强、朱建建、赵中超和王士磊5位同学，在黄雪梅博士、牛宗伟博士带队指导下再创佳绩，参加的4个项目全部获奖，分别夺得一等奖1项，二等奖3项。其中：足球机器人通信拨号软件获得大赛一等奖，灭火机器人、仿真足球机器人和双足竞步机器人分别获得大赛二等奖。

2008年8月12日到8月14日，由山东省教育厅主办，山东高校机械工程教学协作组和日照职业技术学院共同承办的“五征杯”2008年山东省大学生机电产品创新设计竞赛决赛中，协会会员王泽浚、王文华、赵向阳、黄林杰、谢广敏设计的“谐波推杆减速器的研制”及李修峰、段文、张华平、赵玲设计的“微型数控车床”获省级一等奖励；赵玲、孙强、王衡、薛月侠、张娟设计的“厨房垃圾处理机”及刘华东、刘毅、姜爱明、肖霄、胡伟设计的“六维宏动鼠标设计与研制”获省级二等奖。

2008年12月5日-7日由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心、中山市人民*主办，在广东中山市火炬国际会展中心举行的“2008年中国机器人大赛暨RoboCup”中，社团会员范强、徐其明、张甲举3位同学，在黄雪梅老师指导下夺得双足竞步机器人比赛大学组项目比赛的二等奖。

2009年12月21日至24日，中国机器人大赛暨robocup公开赛第一分赛区在上海举行，我社团会员张旭、张甲举、白宏绩3位同学由黄雪梅老师指导并带队，在狭窄足和交叉足两个子项目中均喜获一等奖，此前还参加了第二分赛区湖南长沙举行了机器人擂台赛也获得了国家一等奖，取得了前所未有的好成绩。

2009年由山东省委宣传部、山东省委高校工委、共青团山东省委、山东省文化厅、山东省科学技术协会、山东省学生联合会联合主办，共青团山东建筑大学委员会、山东省机器人学会承办年山东省大学生机器人大赛成绩揭晓，社团会员张甲举等同学制作的仿人双足交叉型机器人获得一等奖，李刚等同学制作的基于labview的机器人主从控制系统和张旭等同学制作的仿人双足狭窄型机器人获得二等奖，黄飞等同学制作的水路两用垃圾清扫机器人、朱展飞等蹈机器人比赛为首次参赛项目，获得国家二等奖一项。

2010“富强杯”中国机器人大赛暨robocup公开赛在鄂尔多斯市举行，由我校机械工程学院黄雪梅、韩克镇老师指导并带队，有社团骨干梁小龙、夏鹏等组成的齐奇代表队参加了双足竞步机器人、舞蹈机器人等比赛项目。其中双足竞步机器人获一等奖一项，二等奖一项；舞蹈机器人比赛为首次参赛项目，获二等奖一项。

2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在西北师范大学结束。以社团骨干王大鹏、魏传龙、刘峥嵘等组成的表队参加了三个项目的激烈角逐，全部获奖，其中一等奖两项，三等奖一项。机器人小组团队成员平时刻苦钻研，积极训练，在比赛中团结协作，密切配合，沉着冷静，熟练掌控，获得双足竞步机器人狭窄足一等奖，交叉足一等奖，医疗与服务机器人规定动作三等奖。

2011年协会负责选拔的的省机电产品大赛中我校获得多项奖励、其中我校共有14件作品入选决赛，最终获得一等奖6项、二等奖5项、三等奖2项、优秀奖1项，6名指导教师均获“优秀指导教师奖”，获奖层次、一等奖数量和比例均居参赛院校首位，创造了我校参加此项比赛以来的最佳成绩。

2011年11月28，社团会长王传果、实践部部长焦塞桂组成的代表队在第四届全国三维数字化创新设计大赛中表现突出获得工业工程组一等奖一项、二等奖两项。

2011年机器人爱好者协会赴日照社会实践代表队在暑期社会实践中表现突出被团选为省级社会实践优秀团队。

2、品牌活动

机器人爱好者协会有众多的品牌活动，例如机器人博士论坛、仿真足球机器人“舞蹈”大赛、机器人“勇夺高峰”大赛、“活力机器人”设计大赛、机器人组装大赛。而且机器人队已经取得了非常可喜的成绩：

第八届全国机器人足球锦标赛暨2007年FIRA世界杯机器人足球大赛中国区选拔赛上，喜获三项大奖，夺得11对11项目季军、5对5项目二等奖、3对3项目三等奖，为学校争得了荣誉。

山东省机器人大赛中，夺得一等奖1项，二等奖3项。其中，足球机器人通信拨号软件获得大赛一等奖，灭火机器人、仿真足球机器人和双足竟步机器人分别获得大赛二等奖。

当问及有关机器人爱好者协会的发展方向时，会长告诉我说：“在我们的心中一直有两个目标：“一、‘推陈出新’塑造品牌活动，品牌活动构建精英团队，二、举办科技活动提高校园科技氛围。我们将围绕这两个目标把社团建设的更加美好。”

现在该社团已经策划在下学期四个大的品牌活动，仿真足球机器人“舞蹈”大赛、机器人“勇夺高峰”大赛、“活力机器人”设计大赛、机器人组装大赛。每一个活动都体现了创新的理念。其中仿真足球机器人“舞蹈”大赛已经申报重点项目成功，现在正在紧锣密鼓的准备中。相信通过我们每位成员的齐心协力，这四个活动将塑造我们的品牌形象。这些活动都有一定的科技含量，从而有助于进一步提高了该校活动的科技含量。

我们相信在机器人爱好者协会全体会员的努力之下，他们一定会不断攀登科技巅峰，成就自我人生。

3、历届会长

2008年度会长：郝定卿山东理工大学机械工程学院机械电子工程0602班，2010年毕业现供职于山东淄博，曾带领社团获得该年度山东理工大学明星社团。

2009年度会长：李洋机械工程学院机械设计制造及其自动化0703班，2011年毕业，现供职于山东潍坊，在该年社团被评为山东理工大学明星社团，山东省优秀科技类社团。在淄博东方双语学校建立实践基地。

2010年度会长：郝占喜机械工程学院材料成型与控制工程0803班，签约合肥铸锻厂，在2010年社团荣获全国甲类A等社团，山东理工大学明星社团，本人被评为全国社团工作先进个人，全国社团工作十大风云人物，2010年省暑期社团实践先进个人，十大科技标兵，十大社会实践标兵，山东理工大学科技创新先进个人。

2011年度会长：王传果机械工程学院材料成型与控制工程0901班，在2011年社团荣获全国十佳社团，山东省暑期社会实践优秀团队，山东理工大学明星社团，本人被评为山东省大学生暑期社团实践先进个人，山东理工大学科技创新先进个人，全国高校社团工作十大先进个人，十大宣传报道标兵，山东省机电产品创新设计竞赛一等奖，全国三维数字化创新设计大赛二等奖，全国大学生铸造工艺设计大赛优秀奖，本科阶段发表核心期刊论文一篇。

2012年度会长：张振机械工程学院测控技术与仪器1003班，在2012年社团荣获全国十大明星社团，2012年山东省大中专学生三下乡社会实践省级优秀团队，山东理工大学十佳优秀社团，本人被评为山东省大学生暑期社团实践先进个人，山东理工大学社会实践先进个人，山东理工大学优秀学生*，山东省大学生机电产品创新设计大赛二等奖，全国信息化创新设计大赛省级二等奖两项，组建的机器人创新小组在2012年中国机器人大赛暨robocup公开赛双足竞步项目中荣获全国亚军，2013年获全国高校社团十大先进个人，本科阶段以第一作者发表核心期刊论文一篇《基于主从结构的智能图书整理机器人》。