百度无人车

百度无人车是百度自动驾驶研发项目所测试的交通工具。百度公司一直都在无人驾驶汽车领域有相关的研发，并在2015年12月完成了一次从百度大厦到北京五环的路测，最高速度达到了100公里/小时。

1、驾校测试

2016年8月，有消息称百度无人车载着两只狗在某驾校进行了测试。

据称是百度无人车在驾校测试的现场照片

这个消息最早在微博上被流传，一个秒拍视频显示一辆百度无人车正在驾校练习科目二的考试，随后这个消息得到了百度官方微信公众号的证实。虽然这篇文章标题是《我们让狗坐在百度无人驾驶车里参加了场驾照考试》，但从文章中我们并没能明确看出百度无人车到底有没有参加驾照考试以及有没有通过考试。

这篇文章说道：“从现实情况来看，小无考驾照的道路还是很漫长的。除了法规政策，既没有合适的驾校，也没有技术高超的教练。”这里的“小无”指的是百度无人车。

这句话至少告诉我们一个信息，那就是百度无人车暂时还没有拿到驾照。不过根据2015年12月的路测情况来看，百度无人车拿到驾照应该是没问题的。

2、法律障碍

如果无人驾驶汽车需要拿驾照的话，驾照主体应该是谁。目前来说，所有的驾照主体应该都是一个自然人，但让在工厂里批量生产出来无人车考驾照明显是一个愚蠢的决定。所以随着无人车的普及，驾照应该会被取消，而百度的这次驾校测试也多半是出于公关目的。

3、技术研发

2016年8月中旬，百度曾被报道与福特一起投资了激光传感器制造商Velodyne。激光传感器是无人车识别路况和车况的一个重要硬件，Velodyne在这个领域处于领先地位。在2007年的DARPA无人车竞赛上，采用Velodyne激光雷达的卡耐基·梅隆大学和斯坦福大学的无人车分别获得了第一名和第二名，让Velodyne在无人驾驶领域一战成名。

由于激光传感器对无人车的研发至关重要，所以有分析指出百度和福特投资Velodyne让这家公司继续专注研发这项技术。同时还有价格上的考量，因为目前百度采购一台Velodyne的激光雷达需要70万元人民币，而Velodyne的CEOMichaelJellen则称如果采购数量达到百万台级别，单价可以降到500美元。

4、发展规划

2016年3月负责百度无人车项目的百度首席科学家吴恩达曾透露，百度今年将在美国进行无人驾驶汽车的测试，并有望在2018年投入商用。

据百度披露的资料，截至2016年4月，百度已经申请了包括无人驾驶智能感知与控制、智能检测与定位、高精地图、语音和图像处理、机器学习、无人车测试等358项无人驾驶的相关专利。

5、行业趋势

2016年关于无人驾驶汽车的新闻很多，先是福特宣布5年内组建全自动驾驶车队，然后Uber宣布8月底面向普通消费者测试自动驾驶专车，新加坡一家叫做NuTonomy的公司宣布他们研发的自动驾驶出租车已经在新加坡的公路上完成测试，并向用户开放了叫车服务。

种种迹象都在表明自动驾驶时代正在加速到来，百度已做出成型的产品，完成了公开测试，并拥有吴恩达带领的专业团队，其表现值得期待。

6、研发进展

获得无人车上路实验牌照

2016年9月1日开幕的百度2016年世界大会无人车分论坛上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲围绕百度无人车的最新进展进行了主题演讲。

王劲表示，百度无人车的发展会继续沿着对汽车行业三大趋势进行，这三大趋势即电动化、共享化和智能化，而百度方面会优先实现智能化——核心是智能驾驶和智能网联。

王劲还强调了在智能驾驶方面百度与传统车厂实现路径方面的区别。“传统车厂的辅助驾驶，因为比较注重成本，用的传感器比较廉价，安全方面可能是逐步去提升的，造成进展会比较缓慢。百度直接走level4等级，一开始就用非常昂贵的传感器、多种传感器，不计代价首先保证安全性，再逐步降低硬件成本。”

这位百度无人车负责人还举例称，目前用于百度无人车的64线激光雷达在2015年的价格是10万美元，是同时期最先进的雷达之一，但就在2016年已经降到了8万美元，而就在最近与福特1.5亿美元共同投资Velodyne的LiDAR技术后，百度的目标是将8万美元的激光雷达成本降低到500美元。

此外还会被不断降低的成本来自无人驾驶所需的服务器，据王劲透露，2015年百度无人车服务器成本为20万元，但2016年已经降到了几分之一。“百度相信5年内，无人车能降到合理的价格内，但大前提是充分保障安全性。”

在演讲中，王劲还首次对外宣布在美国获得了加州*颁发的全球第15张无人车上路实验牌照，目前百度无人车在硅谷有百人规模的团队，在中国则有北京、上海和深圳三地的研发团队。此外，截至目前为止，百度无人车还和芜湖、上海汽车城和乌镇达成了地区共建方面的合作，未来还将不断扩大，目的是打造一个无人车生态产业。

最后，王劲公开了目前百度无人车团队在攻克的十大技术，包括环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全。这都是百度无人车团队目前在攻克的核心技术领域，王劲称在无人车的研发投入上成本非常大，但不会设上限。

7、相关信息

将亮相第三届世界互联网大会

2016年11月3日，在全球创新者大会暨第七届长*投论坛上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲透露，百度无人车将在第三届世界互联网大会期间（11月16日至18日），在浙江乌镇亮相。

“百度无人车在乌镇的亮相，不是像今天这样摆在那儿，我们的无人车将在真实的城市道路上面进行实地运营，我们会请真正的乘客来试乘我们的无人车。”王劲强调。

王劲认为，电动化、共享化、智能化三个大趋势正在深刻改变整个汽车产业，“一个趋势都足以给汽车产业带来翻天覆地的变化了，不要说三个大趋势同时作用了，汽车产业肯定要经历一个血与火的洗礼。”

百度无人车正在“考驾照”。王劲透露，百度无人车奇瑞EQ已经通过了驾驶证考试5个科目中的第一个科目，“明年我们希望能考过两个科目，我们希望我们3年后商用的时候，能把5个科目都考完。”

王劲再次重申了百度无人车在2015年底提出来的目标：3年商用，5年量产。王劲还提出，10年之后，超过50%的新增汽车为无人驾驶车。具体而言，王劲称百度在无人车上的努力的目标是在3年后实现小规模的商用，在一些城市里进行试运营，2021年，百度将大规模量产无人车。“百度是全世界最早宣布在2021年实现大规模量产无人车的公司，现在，全世界有18家车厂和互联网公司宣布也要在2021年实现无人车的量产。”王劲表示。

8、上路引争议

2017年7月6日，北京市交管局对百度董事长李彦宏把无人驾驶汽车开上北京五环一事作出通报：北京市*交警部门正在开展调查核实。*交管部门支持无人驾驶技术创新，但如果违反法律法规，将被依法查处。

7月5日召开的2017百度AI开发者大会上，百度集团总裁陆奇在介绍“Apollo(阿波罗)计划”的时，现场大屏幕出现了百度创始人、董事长李彦宏乘坐自动驾驶汽车前往会场的画面。

李彦宏坐在副驾驶，主驾驶全程不碰方向盘。在五环上，李彦宏向大家描述了乘坐自动驾驶汽车的实时体验：“现在车非常的多，但是还是很平稳，感觉非常不错。前面也有一个屏幕可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况，我们的车处在自动驾驶的状态。”

然而，不少人却质疑这样的行为涉嫌违章。

北京交警回应称，正在调查核实，如果违法违规，将被依法查处。

9、标准

北京时间2017年10月18日，在美国《华尔街日报》主办的WSJDLive全球科技大会上，百度创始人李彦宏首度透露了百度无人车的标准：不用动手机，人上车就走。