大疆精灵4
北京时间3月2日凌晨00:40（美国当地时间3月1日），深圳市大疆创新科技有限公司在纽约正式发布了其最新产品——大疆精灵Phantom4。在*地区的官方售价为8999元。北京时间2016年11月16日03:30，大疆在洛杉矶发布了两款旗舰级无人机——“悟”Inspire2和精灵Phantom4Pro，精灵4Pro是精灵4的升级款，最主要的升级是续航，最长飞行时间从精灵4的28分钟提升至最高30分钟，障碍物感知系统开启时，飞行速度提升至14米/秒。4月13日，大疆今天低调发布了一款延续之作：精灵Phantom4Advanced无人机。
中文名：大疆精灵4
外文名：Phantom4
发布时间：2016年3月2日
模型类型：四旋翼飞行器
起飞重量：1380g
电池容量：6000mAh
产品价格：8999元
1、外观特点
Phantom
新品精灵4Pro搭载了与MavicPro同样的FlightAutonomy技术，6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器，可以帮助精灵4Pro在飞行时获取实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器周围的3D地图并确定自己的位置。
2、主要功能
作为精灵系列产品，Phantom4在Phantom3的基础上，配置都有全面的提升，另外首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能成为最大亮点，让无人机真正地与人工智能进行了结合。
精灵4Pro是精灵4的升级款，最主要的升级是续航，最长飞行时间从精灵4的28分钟提升至最高30分钟，障碍物感知系统开启时，飞行速度提升至14米/秒。
大疆称，精灵4Pro是目前最为智能的消费级航拍无人机。主要体现在：
新增“轨迹飞行”模式，用户可以在屏幕上绘制路径，无人机便会据此飞行；
智能跟随方面，新增环绕、平行和锁定三种跟随模式；
指点飞行新增向后和*两种模式，*模式中，无人机可以在不改变飞行方向的情况下旋转机体，以获得最佳的拍摄角度；指点飞行时，轨迹辅助功能将在屏幕上呈现飞行路径，为航线调整提供参照；
新增“窄距感知”功能，即使在门窗等复杂环境中依然可以自如飞行。另外，精灵4Pro在飞行中可以实时记录航线，在与遥控器失联后，将先沿原路返航，尝试与遥控器取得联系。
精灵4Pro另一个看点成像系统，它拥有1英寸、2000万像素的传感器和接近12档动态范围，在细节层次和暗光条件下的成像素质方面更加出色。机械快门可以防止快速移动过程中的拖影。
在H.264编码格式下，精灵4Pro能够以100Mbps的高码率拍摄每秒60帧的4K慢动作视频；此外，精灵4Pro还支持全新的H.265编码格式。
精灵4Pro的六目导航系统由三对双目视觉系统组成，可以感知前方、后方及下方的障碍物，构建3D地图，机体两侧也新增了红外感知系统，避障功能进一步增强。
精灵4Pro前后感知距离提升至30米，可以精准定位、导航、规划路线，且能够感知三维空间环境。
依旧是钛合金、镁合金材料机身设计，它和精灵Phantom4相比外观基本看不出区别，但是更加轻盈一些。大疆精灵Phantom4Advanced拥有1英寸、2000万像素的传感器和高解析度镜头，关键性能与同级别的地面相机相当。它采用高性能影像处理器，支持4K视频拍摄。此外，它的相机还搭载了机械快门，可以防止快速移动过程中的拖影，清晰捕捉高速运动物体。
另外，这款产品还具备由五目视觉、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余等组成的FlightAutonomy系统，能实现无GPS信号下的精准悬停，且可感知前方障碍物。
精灵Phantom4Advanced高清图像传输与控制距离远达7公里。其最长飞行时间约为30分钟，精灵4为28分钟。通过配套使用DJIGO4应用程序，用户能随时直播、编辑和分享精彩航拍视频。不仅如此，像“轨迹飞行”模式、“指点模式”、“智能跟随”、“手势自拍”等精灵4Pro上的功能，这款产品也支持。
这次大疆还同期推出了一款可供选购的一体式遥控器的Phantom4Advanced+套装，它集成5.5英寸1080p显示屏，最高亮度可达1000cd/m2，使得用户即便在户外强光条件下也能看到清晰的屏幕画面。此外，一体式遥控器内置GPS、指南针、MicroSD卡插槽和HDMI接口也都支持。
3、规格参数
飞行器
| 起飞重量 | 1380g |
|---|---|
| 最大上升速度 | 6m/s(运动模式) |
| 最大下降速度 | 4m/s(运动模式) |
| 最大水平飞行速度 | 20m/s(运动模式) |
| 最大飞行海拔高度 | 6000m |
| 飞行时间 | 28分钟 |
| 工作环境温度 | 0-40℃ |
| 卫星定位模块 | GPS/GLONASS双模 |
| 悬停精度 | 垂直:+/-0.1米(视觉定位正常工作时)；+/-0.5米 水平:+/-0.3米(视觉定位正常工作时)；+/-1.5米 |
前视障碍物感知系统
| 障碍物感知范围 | 0.7-15m |
|---|---|
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足(>15lux，室内日光灯正常照射环境) |
相机
| 影像传感器 | 1/2.3英寸CMOS；有效像素1200万 |
|---|---|
| 镜头 | FOV94°20mm（35mm格式等效）f/2.8焦点无穷远 |
| ISO范围 | 100-3200（视频）；100-1600（照片） |
| 电子快门速度 | 8-1/8000秒 |
| 照片最大分辨率 | 4000×3000 |
| 照片拍摄模式 | 单张拍摄 多张连拍（BURST）：3/5/7张 自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长 定时拍摄 HDR |
| 录像分辨率 | UHD:4096×2160(4K)24/25p 3840×2160(4K)24/25/30p 2704×1520(2.7K)24/25/30p FHD:1920×108024/25/30/48/50/60/120p HD:1280×72024/25/30/48/50/60p |
| 视频存储最大码流 | 60Mbps |
| 支持文件系统 | FAT32（≤32GB）；exFAT（>32GB） |
| 图片格式 | JPEG，DNG（RAW） |
| 视频格式 | MP4/MOV（MPEG-4AVC/H.264） |
| 支持存储卡类型 | MicroSD卡，最大支持64GB容量，传输速度为ClAss10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD卡 |
| 工作环境温度 | 0-40℃ |
充电器
| 电压 | 17.4V |
|---|---|
| 额定功率 | 100W |
云台
| 可控转动范围 | 俯仰：﹣90°-+30° |
|---|
视觉下视定位系统
| 速度测量范围 | 飞行速度≤10m/s（高度2米，光照充足） |
|---|---|
| 高度测量范围 | 0-10m |
| 精确悬停范围 | 0-10m |
| 使用环境 | 地面有丰富纹理，光照条件充足(>15lux，室内日光灯正常照射环境) |
遥控器
| 工作频率 | 2.400-2.483GHz |
|---|---|
| 信号最大有效距离 | FCC:5000m；CE:3500m（无干扰、无遮挡） |
| 工作环境温度 | 0-40℃ |
| 电池 | 6000mAh锂充电电池2S |
| 发射功率（EIRP） | FCC:23dBm；CE:17dBm |
| 工作电流/电压 | 1.2A@7.4V |
智能飞行电池（PH4-5350MAH-15.2V)
| 容量 | 5350mAh |
|---|---|
| 电压 | 15.2V |
| 电池类型 | LiPo4S |
| 能量 | 81.3Wh |
| 电池整体重量 | 约462g |
| 工作环境温度 | ﹣10-40℃ |
| 最大充电功率 | 100W |
4、媒体评价
Phantom4通过五个摄像头实现这个创举：其中两个位于前部，两个位于底部，再加上一个持续在拍摄4K视频的主摄像头。这些摄像头拍摄的图片将通过一个计算机视觉软件，构成一个供无人机智能导航的3D场景。
尽管只试用了几小时，但是Phantom4给我们留下了深刻的印象。它不仅会规避墙壁和建筑物，甚至也能自动控制避免撞上人类。“Phantom4让我们进入了一个新时代，初学者也能充满信心地控制它，”大疆首席执行官汪滔表示，“人们曾经幻想过有一天无人机能和他们进行创造性地合作，现在这一切已经到来。”
绕过障碍是一个伟大的创新，这个功能可以设置成常开。专业用户可以在近距离飞行中关闭这个功能。除了绕过障碍之外，大疆通过计算机视觉技术还实现了一个名为TapFly的功能，只需在屏幕上点击一个点作为目的地，Phantom4就会直接飞向目的地。这样简单的操作，让那些不熟悉双按钮控制器的用户也能实现*飞行。