脑控智臂机器人“哪吒”问世

临近春节的时候，天津大学智能医学工程专业的大一新生刘子恒(音译)用一只大脑控制的机械臂握住毛笔，蘸上墨水。在一笔一划地写完"福"字后，他惊喜地叹了口气，他好像长了三个头和六条胳膊。是什么给了他这样一个“神奇的笔”，是天达独立开发了世界上最大的指令集，高速大脑控制的智能手臂机器人。

传说大海爆发的地方是在天津的三岔河口。现在，查娜的“三头六臂”在天津大学已经从神话变成了现实。名为“查娜”的脑控智能手臂机器人系统是天达神经工程团队自主研发的脑机接口(BCI)系列的最新成果。该技术创造了头皮脑电BCI在线控制当前最大指令集(108)的世界纪录，创造了超短波单频视觉诱发电位(200毫秒)和P300脑波的高效融合范例，设计了时频相位混合编码脑机交互信息策略，对极弱的脑电特征进行精细分辨和快速解码，最高信息传输速率达到238位/分钟。依托上述关键技术突破，“查娜”机器人系统破译了“作者”的脑电信号编码，将脑控笔画拓扑的视图像素指令映射转换为智能机械臂的6D空间坐标，实现了BCI信息输出模式从“拼写”到“书写”的重大转变，这在世界上尚属首次。

下一步，脑控智能手臂机器人系统的功能将进一步完善和扩展，这将对促进新一代人机混合智能的开发和应用以及临床医学等领域的人机交互合作发挥重要作用。在航空航天、特种军事等场合，“查娜”还将为特殊群体提供“第三只手”的身体约束环境，帮助他们在关键情况下使用“手臂”来完成越来越复杂的工作任务。