东大研发“灾难救援机器人3D场景重构”系统

日前，东北大学三名大三学生开发的“灾难救援机器人三维场景重建”系统帮助救援机器人更好地感知和模拟周围环境，实时为指挥员提供必要的现场数据，有效提高了现场检测的速度和质量，降低了救援人员工作的风险。

在本项目中，使用Kinect摄像机获取真实环境的二维图像数据，并将其转换为点云。通过体素滤波、平面特征提取、计算误差旋转矩阵、配准调整等优化算法，完成三维场景的实时构建。

该项目团队的核心成员、信息科学与工程学院自动化专业2013级学生陆中原表示，他们希望机器人能够构建更精确的三维地图信息，以保护救援人员的生命安全。(阳明)

《中国科学新闻》(第六版，2016年8月11日)