什么是惯性导航？

惯性导航是指通过测量飞机加速度并自动进行积分运算来获取飞机瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞机上。它们不依赖外部信息，也不向外界辐射能量，也不容易受到干扰。它们是自主导航系统。

惯性导航是指通过测量飞机加速度并自动进行积分运算来获取飞机瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞机上。它们不依赖外部信息，也不向外界辐射能量，也不容易受到干扰。它们是自主导航系统。

惯性导航系统通常由惯性测量单元、计算机、控制显示器等组成。惯性测量设备包括加速度计和陀螺仪，也称为惯性导航单元。三*度陀螺仪测量飞机的三个旋转运动，三个加速度计测量飞机三个平移运动的加速度。计算机根据各种测量信息计算飞机的速度和位置数据。显示屏显示各种导航参数。根据飞机上惯性导航单元的安装方式，可分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。前者安装在惯性平台的平台体上，计算量小，精度高，但结构复杂，占地面积大。后者直接安装在飞机上，结构简单，体积小，但由于工作条件差，仪器的精度会降低。牛顿力学是惯性导航的理论基础。1942年，德国首次将惯性导航原理应用于V-2火箭。1954年，惯性导航系统在飞机上成功测试。1958年，美国军舰“奥宇”号在冰下航行21天，通过惯性导航穿越北极。中国于1956年开始发展惯性导航系统。自1970年以来，国内惯性导航系统已广泛用于卫星、火箭和国内飞机。