水平传感器

水平传感器属于角度传感器的一种，其作用就是测量载体的水平度，又叫倾角传感器，工程上常叫水平仪或倾角仪。双轴水平传感器可以同时测量两个方向的水平角度，因此可以定出整个被测面的水平度。

中文名：水平传感器

隶属：角度传感器

作用：测量载体的水平度

别称：倾角传感器

1、定义

水平仪原理

它是是通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量的倾斜角度可以在液晶上显示为角度。通常产品内置有温度补偿，消除由于温度造成的零位角度漂移。

水平仪应用范围

1.工程车辆调平，和高空平台安全保护2.定向卫星通讯天线的俯仰角测量

倾角传感器LE-60

3.船舶航行姿态测量

4.盾构顶管应用

5.大坝检测

6.地质设备倾斜监测

7.火炮炮管初射角度测量

8.雷达车辆平台检测

9.卫星通讯车姿态检测

水平仪安装建议

在安装传感器时，安装错误会导致测量角度误差大。注意保证“两面”和“两线”的正确安装：

1.“两面”是指传感器安装面与被测物体安装面完全紧靠(被测物体的安装面要尽可能水平)，不能有夹角产生。

2.“两线”是指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生。

2、最主要的几种水平仪

我们知道目前在工业界常用气泡水平仪或电子水平仪等二种，后者更可借着适配卡与个人计算机联机极为方便。

气泡水平仪(Spritlevels)

气泡水平仪系检验机器安装面或平板是否水平，及测知倾斜方向与角度大小的测量仪器，其外形系用高级钢料制造架座，经精密加工后，其架座底座必须平整，座面*装有纵长圆曲形状的玻璃管，也有在左端附加横向小型水平玻璃管，管内充满醚或酒精，并留有一小气泡，它在管中永远位于最高点。玻璃筒上在气泡两端均有刻度分划。通常，工厂安装机器时，常用气泡水平仪的灵敏度为0.01mm/m、0.02mm/m、0.04mm/m、0.05mm/m、0.1mm/m、0.3mm/m和0.4mm/m等规格，即是将水平仪置于1m长的直规或平板之上，当其中一端点有灵敏度指示大小的差异时，如灵敏度为0.01mm/m，即是表示直规或平板的两端点有0.01mm的高低差异(相当于两端点相差2秒)，当1m长的有hmm高度差时，气泡会一个刻度的差异。气泡水平仪的原理是利用气泡在玻璃管内，气泡可经常保持在最高位置的特性

对于一定的倾斜角，而欲使气泡的移动量大(即所谓灵敏度良好)，需增大圆弧半径(R)即可。若水平仪每刻度距离为2mm和灵敏度为0.01mm/m时，相当1m的两端点相差2秒。即是气泡管半径为206.185公尺，装置在框架内，不同灵敏度即有不同半径，而与框架长短并无直接关系。

使用水平仪应先行检查，先将水平仪放在平板上，读取气泡的刻度大小，然后将水平仪反转置于同一位置，再读取其刻度大小，若读数相同，即表示水平仪底座与气泡管相互间的关系是正确的。否则，需用微调螺丝调整直到读数完全相同，才可作测量工作。若想检查水平仪精度，可用正弦杆和量块组成的已知角度大小。同时，欲测量较大倾斜角也可配合正弦杆与水平仪共同使用。

新式的水平仪作为传统水泡式倾角的替代品，现在更多的应用在道路工程，机械测量，建筑工程，工业平台，石油勘测，军工，船舶，以及其他需要重力参考系下的倾角或者水平的情况。

电子水平仪(Electroniclevels)

电子式水平仪，它用来测量高精度的工具机，如车床、铣床、切削加工机、三次元量床等床面，其灵敏度非常高，若以测量时可左右偏移25刻度计算，测量工件只在一定的倾斜范围内均可测量。

电子水平仪的主要原理有电感式和电容式等两种。根据测量方向不同还可分为一维和二维电子水平仪.

电感式原理：当水平仪的基座因待测工件倾斜而倾斜时，其内部摆锤因移动所造成感应线圈的电压变化。电容式水平仪其测量原理为一圆形摆锤*悬挂在细在线，摆锤受地心重力所影响，且悬浮于无摩擦状况。摆锤的两边均设有电极且间隙相同时电容量是相等，若水平仪受待测工件所影响而造成，两间隙不同距离改变即产生电容不同，形成角度的差异。