水下机器人(ROV)

中国第2次北极考察将首次进行水下机器人(ROV)在冰区的示范应用。通过ROV与其他技术手段配合，完成水下观察海冰和测量海冰厚度的任务。使用机器人有它独特的优势，例如，ROV可带着水下摄像机和声像声呐等设备观察海冰的底部轮廓，利用仰视声呐对海冰的冰层厚度进行测量，同时利用科考队提供的自容式CTD(C、T、D分别代表盐度、温度和深度)等设备进行水下相关考察和测量。它可以轻松地到达考察队预期设定的海水深度，需要它在冰冷的海水下呆多久就呆多久，更主要的是它测量的数据是极为精确的，所有这些是潜水员所不

中国极地考察首次采用国内研制的水下机器人“ROV”也带有试验的意味，该机器人回来后要进行分析总结，将为今后专门针对极地考察而开发新一代水下机器人提供设计依据和实验数据。该机器人是一台小型遥控水下机器人，可深入水下环境中完成各种摄像、观察、测量、作业等。水下机器人实际上是一台长方形的机器。重500公斤；高1米；宽1米；长2米；

使命任务

●携带仰视声呐，下潜至水深50米的地方，由仰视声呐进行冰层厚的测量。ROV要保证定深的精度，同时为仰视声呐提供7.2V或14.4V的直流电源。

●通过潜水器的观察和探测系统，观察海冰底部轮廓，并提供录像功能。

●携带自容式CTD，下潜至水下，CTD进行温、盐、深测量。

●通过安装在水面控制间内的GPS记录下支持母船的经纬度信息，为各传感器所测数据的数据融合提供标准。