日本发明电子皮肤 让机器人变得更敏感

由橡胶、导电石墨和新型晶体管组成的电子皮肤，它使机器人的触觉变得更为灵敏。

新浪科技讯日本科学家开发出了一种几乎跟真人皮肤一样敏感的电子“皮肤”，使机器人的触觉变得越来越成熟。发明者表示这种对压力非常敏感的电子皮肤还可被应用到体育、安全等领域。

电子皮肤发明者东京大学的科学家染谷-*认为，触觉感知对未来的机器人来说是非常重要的。触觉可以帮助它们识别物体，完成更复杂的任务，并且避免碰撞。但是，当前

要让人造的电子皮肤有真实的触觉，不仅需要让它能够感受到触碰，还要知道触碰来自于哪儿。所以需要在皮肤表面布满一整层的个体传感器，当被触摸挤压时，每一个都能发送信号。

染谷发明的电子皮肤由一层橡胶聚合体组成，里面加入电传感石墨薄片。当受到触碰的时候，它的电阻会发生变化，这些变化立即被藏在皮肤表层下面的一系列晶体管察觉到。

主要的困难在于让这个装置的反应变得像真人皮肤一样灵活，最终能够穿在机器人的手臂上。传统微型芯片的晶体管是由硅材料制成的，坚硬易碎。但是染谷和同事使用一种叫做并五苯的柔软的有机材料代替制造晶体管。电子皮肤的传感器系统由32*32的软材料晶体管方阵组成，每个2.5平方毫米。科学家希望能够造出比这还小100倍的晶体管出来。这种电子皮肤能够被大幅度弯折而不会破坏晶体管，甚至把它包在2毫米直径的棒上仍能继续工作。

当然，我们人的皮肤的触觉不仅仅是感受触摸挤压，我们还能觉察温度和湿度等。日本科学家希望为他们的人造皮肤加上更多的功能，他们还想让它变得更有弹性，现在它们更像一张纸，能够弯折但没有弹性。

哈佛大学专门研究机器人触觉的罗伯特-豪认为这非常困难，他还对电子皮肤的影响持保留意见，认为大多数类似的设计都没有走出实验室。

但染谷对自己的发明充满自信。他说，除了用于机器人，他发明的电子装置还可以应用到体育、安全或医药等行业。他举例说，一个压力敏感地毯可以区别陌生人和家庭成员，或者通知老人是否倒在了地上；体育场装上触觉敏感垫，能够监测运动员的表现；安装在汽车上的敏感垫还能够监测驾驶员的状态。(梦飞/编译）