带你了解无线电遥控技术

无线电遥控技术是指利用无线电信号对被控物体实施远距离控制的技术，它的传播媒介是无线电波，通常使用的频率为几兆赫至几百兆赫。

原理

线电遥控原理，即通过调制将编码信息加载于高频载波信号之上，生成调制波发射出去。当无线电波通过空气传播到接收端，电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解码将信息从变化的电流中提取出来，就达到了信息传递的目的。解码后的电信号直接驱动继电器、电子开关等器件实现预定功能，遥控者按下不同的按键，生成不同的0和1交替的编码信号，再用它去调制高频载波（常用的频率范围是38kHz～50kHz），最后得到调制波。调制波实际上是编码信号和载波信号相“与”的结果。

无线电遥控设备

无线电遥控系统设备包括无线电发射机、接收机和执行机构三个部分。

发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路由操纵器（操纵开关或电位器等）控制，操纵者通过操纵器；使编码电路产生所需要的控制指令。这些控制指令是具有某些特征的、相互间易于区分的电信号，例如：用频率为270Hz的正弦信号作为控制左舵的指令，用频率为350Hz的正弦信号作为控制右舵的指令，即不同频率的正弦信号代表不同的控制指令。除了可利用频率特征外，还可用正弦信号的幅度及相位特征、脉冲信号的幅度、宽度及相位特征以及码组特征等表示各种指令。

编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号，无法直接传送到遥控目标上去，还要将指令信号送到发射电路，使它载在高频信号（载波）上，才能由发射天线发送出去。就如同用火车、飞机等运载工具运送货物一样，指令信号相当于货物，载波相当于运载工具。我们把指令信号载到载波上去的过程叫调制，调制作用由发射电路的调制器完成。发射电路的主要作用是产生载波，并由调制器将指令信号调制在载波上，经天线将已调载波发送出去。接收机由接收电路及译码电路组成。接收电路又包括高频部分及解调器部分。由接收天线送来的微弱信号经接收机高频部分的选择和放大后，送到解调器。就象火车、飞机等运载工具到站后，把货物卸下来的情况一样，解调器的作用是从载波上“卸”下指令信号。由于“卸”下来的各种指令信号是混杂在一起的、还要送到译码电路译码。译码电路的工作就象把卸下来的货物鉴别分类，再分别送到使用场地一样，它对各种指令信号进行签别，送到相应的执行放大电路。执行放大电路把指令信号放大到具有一定的功率，用以驱动执行机构。执行机构将电能转变为机械动作，例如电机的转动、电磁铁的吸动等，带动被控的调节机构（例如舵面），从而实现对被控目标的控制。