HUSTER-68无人艇
科普小知识2022-02-27 05:45:20
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2018年1月20日,国内领先的全自主无人艇HUSTER-68在松山湖高新技术产业区松木湖首航。该无人艇由广东华中科技大学工业技术研究院(以下简称“工研院”)研发。
1、简介
HUSTER-68型无人艇最高航速30节,航程120海里,配置丰富的传感器设备,有激光雷达、双目摄像头、激光测距仪、光纤组合惯导等,是功能相对完善的一种无人艇,是为近海巡逻等需要高机动性能的工作场合设计的,具有避障、目标识别、航迹规划等功能。
2、功能
它可替代人进行一些危险或者高难度工作,而又能更高效、更安全地完成工作。如在核辐射环境中进行环境监测、以及耗费众多人力的采水样和水下地图测绘等,未来,既危险又有不确定性的海洋调查、海洋测绘、勘测和安防等海上作业,将被无人艇所取代。
3、现状
在国内目前无人艇技术还处于初级阶段,多无人艇技术处于理论探索阶段。
4、探索
广东华中科技大学工业技术研究院经过十年发展,建设了全国电机能效提升示范点、全国智能制造现场会唯一示范点。此次,工研院克服了“颠簸大”、“通讯弱”、“易掉队”等问题,实现了多无人艇的协同编队,展示了多艇协同巡逻任务和多艇围捕任务。