赵海良

赵海良博士，西南交通大学教授。先后在西南交通大学分别获学士、硕士和博士学位，2002-2003年在*新竹交通大学从事博士后研究。2008年任信息与计算科学系主任。现主要研究方向：（1）模糊信息处理理论。（2）多目标智能控制系统。（3）智能机器人和车辆自动驾驶控制。

1、科研成果

建立了单调惯性系统模型；

建立了基于全息控制规则的智能模糊控制系统稳定性与主要控制品质参数的模糊定量分析理论；

先后主持或主研国家自然科学基金和国家经贸委重大技术开发项目、省部级科研项目和横向课题多项；

开发出多种实用工业过程控制和家用模糊控制产品；获实用新型专利3项。

下图为模糊控制倒立摆演示实验系统，可以用以说明控制算法的有效性。

2、在研项目

主研国家自然科学基金：基于模糊软集的不确定性推理研究；项目编号：61473239

主研*高校基本科研业务费专项资金：模糊信息处理与信息编码的代数理论；项目编号：2682014ZT28

目前正在着手处理的控制系统及其主要理论问题：

智能交通运输系统涉及的若干子问题

*汽车自动驾驶的控制算法与仿真技术；

*基于邻域系统多目标实时优化与决策；

*粗糙集下的粗糙知识推理理论及其在多目标实时优化与决策过程中的应用；

*规则库提取方法，自学习，仿真技术等问题；

*综合评判的若干理论问题；

矿物挑拣设备的智能控制算法

*涉及多目标优化与分层控制；

*快速图像识别与算法；

*频谱特征识别等数学方法的建立；

导航系统的若干智能算法问题

*道路信息提取与记忆，数据的更新技术，

*快速路径规划的分层优化之推理规则提取

*快速插值推理算法的研究

3、学术论文

发表的论文：

HailiangZhao,MotionPlanningforIntelligentCarsFollowingRoadsBasedonFeasibleNeighborhood.Proceedingsof2014IEEE

InternationalConferenceonControlScienceandSystemsEngineering,December29-30,2014,Yantai,China,pp27-31.

ZhouXiaojuanandHailiangZhao,OptimizationAnalysisofInputCombinationsfortheMultivariableSystems.Proceedingsof2014IEEE

InternationalConferenceonControlScienceandSystemsEngineering,Dec.29-30,2014,Yantai,China,pp200-204.

HailiangZhao,ASearchMethodforFeasibleNeighborhoodsofIntelligentCarBasedonNeighborhoodSystems.DecisionMakingandSoft

Computing.Proceedingsofthe11thInternationalFLINSConference.Jo?oPessoa（Paraíba），Brazil17-20Aug.2014.8,pp595-600

HailiangZhao,ADynamicOptimizationDecisionandControlModelBasedonNeighborhoodSystems,Proceedingsof20136rdInternational

CongressonImageandSignalProcessing,Dec.16-182013,Hangzhou,China,pp1319-1324.

卿冬梅，赵海良，分段二次保极值的保形插值方法。西南民族大学学报（自然科学版）第39卷第4期，2013.7（575-579）。

熊升华，赵海良，基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究，计算机应用研究，第30卷第12期2013.12（3593-3596）

HailiangZhao,RationalityCriterionofComprehensiveEvaluationMethod,Proceedingsof20129thInternationalConferenceonFuzzy

SystemsandKnowledgeDiscovery,May29-31,2012,Chongqing,China,pp139-143.

杨文光，赵海良，自动倒车简易模糊插值控制，中山大学学报自然科学版Vol.51No.12012年1月（5-38）。

HengLIU,HailiangZHAO.AnH?AdaptiveFuzzyControlforaClAssofUncertainNonlinearSystems,JournalofComputationalInformation

Systems8:17（2012）7053–7060.

HailiangZhao,SimulationTechniqueAnalysisonIntelligentControlSystems，Proceedingsof2011IEEEInternationalConferenceon

IntelligentComputingandIntelligentSystems,November18-20,2011,Guangzhou,China,pp694-698.

赵海良，智能控制系统仿真技术分析，软件，Vol.32No.72011年7月（15-20）。

赵海良，简易插值模糊推理方法，模糊系统与数学，Vol.24.No.62010年12月（8-16）

杨文光，赵海良，基于样条插值的模糊控制算法，模糊系统与数学，Vol.23.No.32009年6月（152-157）。

郑怡，赵海良，徐永，基于Matlab的动态规划问题，重庆工学院学报，Vol.22,2008年5月（152-155）。

杨文光，赵海良，多重模糊稀疏规则库下的线性插值推理方法，宝鸡文理学院学报，Vol.28,No.2,2008年6月（106——109）。

杨文光，赵海良，一类非线性系统的模糊推理建模与控制仿真，河北科技大学学报，Vol.29,No.2,2008年6月（165-168.）。

徐永，赵海良，郑怡。基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制设计。北华大学学报，2008年01月，（89-92）。

徐永，赵海良，赵丽元。Mamdani型模糊控制器控制特性仿真。西南交通大学学报，2007年5月，第42卷（增刊），（103-105）。

HailiangZhaoandYueMa,ConnotationSearchingMethodforPaperRetrievalSystemBasedonFuzzyRules,Proceedingsofthe2007

InternationalConferenceonIntelligentSystemsandKnowledgeEngineering15-16Oct.2007,Chengdu,Chinapp964-969

YuhuiWang,Hailiangzhao,SubjectIdentificationMethodBasedonExtendedKeywordsSet.Proceedingsof2006SymposiumonInformation

Electronics,andControlTechnologies,Chengdu,China.2006,114—116

王会勇，赵海良，杨晓伟。基于拓扑变换的一种不确定性推理方法，重庆交通学院学报，Vol.23.No.1,2004（112-115）。

HailiangZhao,RuleChainandDominantRuleControlAlgorithmforUnknownNonlinearSystems,ProceedingsofIEEE2004International

ConferenceonFuzzySystems,Budapest,Hungary,July25-29,2004.

HailiangZhao,RobustFuzzyControlMethodForMonotoneInertialSystems,Proceedingsof2004IEEEInternationalConferenceOnSystems,

Man&Cybernetics,pp.6102-6107,TheHague,TheNetherlandsOctober10-13,2004.

MingQing,Hai-LiangZhao,Shi-FenXia,Xue-FangWang,ConstructingAKindOfFuzzySystemsBasedOnNeuralNetworksTechniques,

ProceedingsoftheSecondInternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics,Xi'an,2-5November,pp2629-2633,2003.

HailiangZhao,Tsu-TianLee,MonotoneInertialSystemModelforUnknownNonlinearSystems,Proceedingsof2003IeeeInternational

ConferenceOnSystems,Man&Cybernetics,October5-8,pp.3542-3547,2003.

HailiangZhaoandMingQing,MethodToObtainEffectiveRuleBaseForUnknownNonlinearSystems,ProceedingsoftheSecondInternational

ConferenceonMachineLearningandCybernetics,Xi'an,2-5November,pp519-524,2003.

HailiangZhao,Tsu-TianLee,ResearchOnMultiobjectiveOptimizationControlforUnknownNonlinearSystems,ProceedingsofIEEE2003

InternationalConferenceonFuzzySystems,May25-28,.St.Louis,MO,USA,pp.402-406.2003.

赵海良。规则基控制系统稳定性分析。信息与智能系统，北方交通大学出版社，2001年9月（347-354）

赵海良。单调惯性系统的智能模糊控制理论研究。西南交通大学研究生博士论文，2001年6月

赵海良。诸昌钤。分档隶属函数对控制算法单调性的影响，模糊系统与数学，第十四卷，模糊集理论与模糊应用专集，2000年10月（119-123）

HailiangZhaoandChangqianZhu,MonotoneFuzzyControlMethodandItsControlPerformance,SMC2000ConferenceProceedings,2000IEEE

InternationalConferenceonSystems,Man&Cybernetics.Nashville,Tennessee,USA,（3740-3745）.

赵海良。强制稳定模糊控制系统设计方法，西南交大学报，2000年第35卷第4期（434-439）

HailiangZhao.StabilityAnalysisUsingControlRuleBaseforFuzzyControlSystemwithMultivariable,IntelligentTechniquesandSoft

ComputinginNuclearScienceandEngineering.EditedByDaRuan,WorldScientific.（Proceedingsofthe4thinternational

FLINSConferenceBruges,Belgium,August28-30,2000）（134-141）。

赵海良。诸昌钤。计算机应用研究。牵引电动机计算机辅助智能试验系统。1998年第18卷第1期（6—10）

赵海良。定点模糊控制系统的稳定性。兰州大学学报（自然科学版）1996年，第32卷（模糊数学与模糊系统）专集（369——372）

赵海良。定点模糊控制系统的动态性能分析。数学季刊1995年，Vol.10（增刊）（63——66）

赵海良。多参数模糊控制系统的一种反馈结构。模糊系统与数学，1994年第8卷增刊（332—335）

赵海良。全序模糊数模糊关系方程的解。西南交通大学学报。No.2.1993（93-99）

HuangTianmin,XuYang,ZhaoHailiang,WuJianle.FuzzyControlLatticesandItsApplications.ProceedingsofinternationalConference

onModellingandSimulationandControl,AMSE1993,Oct.13-15,1993.Chengdu,P.R.China.（129-132）。

ZhaoHailiang,Xuyang,HuangTianmin.Localsolutionoffuzzyrelationequationwithfuzzynumber.Proc.oftheFifthInternational

FuzzySystemsAssociationWorldCongress,Seoul,KOREA,1993,283-285.

ZhaoHailiang,Structureoffuzzyrelationequationsystemwithfuzzynumberinalinearlyorderedset.JournalofSouthwestJiaotong

University,Vol.1.No.2Nov.1993,147-154.

4、课程教学

先后开设过如下主要课程：

（1）数值分析

（2）应用模糊数学

（3）信息论基础

（4）控制编程的硬件基础

（5）汇编语言

（6）高等数学

（7）线性代数

5、招生要求

对下述问题有兴趣的同学，欢迎加入我们的行列。对熟悉Matlab和擅长软件编程者特别欢迎。

*智能模糊信息处理；

*模糊环境下的运筹与优化问题；

*多变量系统优化控制理论研究；

*智能测控产品研制与开发；嵌入式系统开发。