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我国首台自走式两栖机器人研制成功

科普小知识 2023-11-26 11:53:33
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新华社北京3月30日电(记者陈万军吴登峰)我国自主研制的自走式两栖机器人日前通过海上和陆地两种环境的作业试验,这标志着我国的海缆埋设技术又取得新突破。

这台由中科院沈阳自动化研究所和海军通信应用研究所共同研制的两栖机器人,装有先进的水下动力单元、机械臂、喷水和链式挖掘工具,配备有海底跟踪、探测与监视、照明、录像以及航向、航速传感器等设备,能“眼观六路,耳听八方”。它可根据海底与滩涂、深水与浅滩、硬底质与软底质等不同作业条件,更换不同作业器具,完成海底挖沟、缆线铺设及检修等任务。它能在海况变化时,自己松开缆线回到水面,等到海况好转时重新潜回原地埋设缆线。此外,这台机器人还可以在浅水区和滩涂上进行埋设作业。