NASA正着手研究用超级球形机器人执行太空任务

对于美国宇航局未来的太空探索目标，轻量级和低成本的任务越来越重要。

对于美国宇航局未来的太空探索目标，轻量级和低成本的任务越来越重要。然而，目前的空间机器人设计需要结合降落伞、反推进火箭、冲击气囊和其他装置来减小冲击力，并允许机器人以正确的方向着陆。有没有更适合美国宇航局未来目标的不同设计？根据物理学家网络最近的一份报告，美国宇航局艾姆斯研究中心的一个小组正在研究使用超球形机器人执行太空探索任务的可行性。

该团队在美国电气和电子工程师学会出版的《科学与技术概览》中发表了一份详细的报告，称他们“认为可能有一种更简单、更廉价的方法来探索太阳系——将科学仪器植入一个灵活、可变形的机器人外骨骼中”。目前，他们正在建造基于“张拉整体”概念的超球形机器人，其主要优势是着陆和有效运动的双重能力。据报道:“这种机器人既可以作为着陆器，也可以作为移动平台，因此大大简化了任务剖面，降低了成本。”

总之，超球形机器人是一种承担多种功能的结构。该报告的作者设想:“在理想的情况下，几十个甚至数百个只有几公斤重的小型可折叠机器人可以在发射过程中轻松压在一起，并且在到达目的地后可以可靠地分离和展开。”他们描述说，球形机器人发射时可以折叠成一个非常紧凑的结构，着陆时会爆炸并弹开，以减缓冲击力。在目标恒星的表面着陆后，它会四处滚动，并根据周围的地形使用推拉杆和绳索来有效地控制自己的行动，例如从软沙中挣脱出来。

去年年初，该团队获得了第二阶段的资助，继续努力建造具有“伸展整体”结构的机器人。如果一切顺利，“泰坦有一天可能会看到一个像风滚草一样的机器人探险队(这是戈壁上的一种常见植物，当它极度缺水时，它的根会枯萎并远离土壤，变成一个在风中滚动的草球)并在上面寻找生命的痕迹，”他们在《科学技术概览》上的报告中说。