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瑞士开发出自组装分布式飞行阵列

科普小知识2022-03-18 04:45:06
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根据物理学家组织网络7月24日(北京时间)的一份报告,苏黎世瑞士联邦理工学院的研究人员最近开发了一种由多个自控螺旋推进器组成的独特直升机。这些螺旋桨可以在地面上运行,自动连接后可以一起在空中飞行,飞行几分钟后返回地面,如此循环往复。

研究人员称这种飞机为“分布式飞行阵列”。由于推进器是随机自动组装的,每次起飞都会改变不同的组合模式,可以部分组合或全部连接在一起。他们已经制造了两个这样的装置,它们的基本组合是相同的。

螺旋桨都是六边形的,边缘是波浪形的弧形,可以沿着一个平面滚动,互相连接。“通信”后,螺旋桨的螺旋桨开始旋转,整个阵列上升到空中开始飞行,并能保持平衡。飞行一段时间后,单个螺旋桨将停止旋转,整个直升机将回落到地面,并分裂成一个单一的小螺旋桨。

一个螺旋桨可以升到空中,但由于扭转,很难飞行。连接在一起后,一半螺旋桨向另一半螺旋桨的相反方向旋转,从而形成一个复杂的多驱动协同飞行系统。每个螺旋桨都有一个传感器和一个数据处理器。传感器负责监控倾斜和滚动。处理器将这些数据转换成螺旋桨的转速,以确定整个阵列起飞和保持水平飞行所需的推力。通过这种分布式网络操作,整个过程只需要很少的手动操作。只要用操纵杆控制它,不要让它飞走。

研究人员表示,设计飞机的目的是通过动手操作帮助学生掌握分布式网络。目前,DFA不能用于教学以外的任何目的,但它充分体现了“整体功能大于部分总和”的思想。虽然DFA本身可能不会商业化,但这种设计将有助于开发多用途机器人,以便在未来执行一些特殊任务。

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物理学家网络的原始报告