多旋翼无人机存在哪些飞行秘密？

旋翼和车*一样，是一项奇妙的创造发明，直至喷气式样飞机创造发明以前，旋翼一直支撑点着人们的飞天梦。直到现在，许多飞机仍在延用旋翼设计方案，四旋翼无人飞机也是化为了航拍机，考虑了很多平常人有关天上的想像。

旋翼的基本理论，玩过竹蜻蜓的朋友应当都了解：当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速率后便会造成升力，让竹蜻蜓起降。同样多旋翼无人飞机也是由电机的旋转，使螺旋桨造成升力而飞起来的。例如四旋翼无人飞机，当飞机四个螺旋桨的升力之和相当于飞机总重时，飞机的升力与作用力相态，飞机就可以悬停半空中了。

儿时看动漫，见到机器猫和哆啦a梦大雄戴着竹蜻蜓随意的半空中展翅翱翔，就非常想和她们一样，能够翱翔半空中，俯览地面。可是假如如今真有些人创造发明出一模一样的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。由于飞起来的实际效果是那样的：螺旋桨瘋狂旋转，人也向反向瘋狂旋转……哆啦a梦大雄全部人都转懵B了，还怎能跟静香一起看景色呢？

依据牛顿第三基本定律，旋翼在旋转的另外，也会另外向电机释放一个反冲力（反扭距），促进电机向反向旋转。这也是为什么如今的直升飞机都是带一个「尾巴」，在水平方向上释放一个力，去相抵这类反冲力，维持直升飞机外壳的平稳。

而返回四旋翼四轴飞行器上，它的螺旋桨也会造成那样的力，因此以便防止飞机瘋狂磁矩，四旋翼飞机的四个螺旋桨中，邻近的2个螺旋桨旋转方位是反过来的。

三角形红箭头符号表明飞机的发动机房屋朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方位为反方向，螺旋桨M2、M4的旋转方位为顺时针方向。

当航行时，M2、M4所造成的反方向反冲力（反扭距）和M1、M3造成的顺时针方向反冲力（反扭距）相相抵，飞机外壳就可以长期保持，不容易像哆啦a梦大雄那般「瘋狂」匀速转动了。

值得一提的是，多轴飞机的上下左右或者旋转航行的也全是靠好几个螺旋桨的转速比操纵来完成的：

一、竖直升降机：

这一非常好了解，当飞机必须上升高度时，四个螺旋桨另外加快旋转，升力增加，飞机便会升高。当飞机必须减少高宽比时同样，四个螺旋桨会另外减少转速比，飞机也就降低了。

往往注重另外，是由于维持好几个旋翼转速比的相对性平稳，对维持四轴飞行器外壳姿势而言十分关键，看过以后的注重你也就会懂了~

二、原地不动旋转：

上边早已讲过，当无人机每个电机转速比同样，飞机的反扭距被相抵，不容易产生旋转。

可是若想飞机原地不动旋转时，大家就可以运用这类反扭距，M2、M42个顺时针方向旋转的电机转速比提升，M1、M3号2个反方向旋转的电机转速比减少，因为反扭距危害，飞机便会造成反方向方位的旋转。

三、水准挪动：

多轴飞机与大家平常乘座的民航客机不一样，沒有相近民航客机那般垂直平分路面的螺旋桨，因此没法立即造成水平方向上的力来开展水平方向上挪动。当必须依照三角箭头符号方位前行时，M3、M4电机螺旋桨会提升转速比，另外M1、M2电机螺旋桨减少转速比，因为飞机后侧的升力超过飞机前侧，飞机的姿势会往前歪斜。

这时候螺旋桨造成的升力除开在垂直方位上相抵飞机作用力外，仍在水平方向上有一个作用力，这一作用力就要飞机拥有水平方向上的瞬时速度，飞机也因此能往前航行。反过来的：当M1、M2电机加快、M3、M4电机挡换，飞机便会向后歪斜，进而向后航行。同样必得：当M1、M4电机加快，M2、M3电机挡换，飞机往左边歪斜，进而往左边航行；当M2、M3电机加快，M1、M4电机挡换，飞机往右边歪斜，进而往右边航行。

实际上在多旋翼以前，大家是用更繁杂的固定翼飞机和直升飞机来开展高清航拍的。但固定翼飞机的起降着陆对场所规定十分高，悬停、竖直升高降低还未普及化，局限很大。而直升飞机虽载重量大、速度更快，可是它构造比较复杂而高精密，上百个零件不论是从调节還是维护保养层面都十分的不便。相比而言，多旋翼的飞行原理简易，外壳构造也就更为简易靠谱，顾客能够迅速的入门航行而不用过多的调节和维护保养，因而多旋翼迅速攻占了高清航拍销售市场。