法国开发出可利用阳光导航的“机器蚂蚁”

新华社华盛顿2月15日电(记者周舟)受生活在撒哈拉沙漠的箭蚁的启发，法国研究人员研制出一种能找到路的“机器蚂蚁”。它不需要全球定位系统，只需要利用阳光来找到它的归途。这为研究新的导航方法提供了一条思路，这些方法可以应用于自动车辆和机器人等设备。

法国艾克斯-马赛大学和国家科学研究中心以及其他机构的研究人员在最新一期的《美国科学机器人学杂志》上报道称，“机器人蚂蚁”是一种小型六足机器人，它可以“之字形”行走14米，然后返回起点，误差只有约1厘米。

大多数昆虫依靠分泌信息素来导航。然而，撒哈拉沙漠的高温可以瞬间干燥掉这种信息素，生活在这里的箭蚁进化出了一种特殊的导航能力:利用特定波段的偏振光来确定方向，同时记录下步数，然后计算出返回巢穴的准确路线。

参与这项新研究的法国生物机器人专家斯特凡·维奥莱特解释说，尽管人们看不到太阳的偏振光，但可以想象，天空中有一些根据太阳位置确定具体方向的线条。它们就像画在天空的地图。箭蚁用这些线来确定方向。

研究人员受到启发，开发了一种“机器蚂蚁”，配有“光学罗盘”和“光学运动传感器”，仅重2.3公斤..“光学罗盘”通过两个光电二极管将太阳发出的紫外线偏振光转换成电信号；“光学运动传感器”可以通过步数、机器和地面之间的相对速度等来确定运动距离。结合移动方向和距离后，“机器蚂蚁”可以确定相对于起点的当前位置。

因为紫外线可以穿透云层，“机器蚂蚁”可以在晴朗或多云的天气中准确定位。此外，六条腿的“机器蚂蚁”具有很高的机动性，可以在轮式机器人和无人驾驶飞行器无法工作的复杂环境中工作。

研究人员表示，在城市环境中，利用全球定位系统定位的自动驾驶技术可能会因磁场干扰而产生误差，“机器蚂蚁”使用的定位技术是全球定位系统的有力补充。将来，有必要探索如何在夜间和远距离使用这项技术。