探索历程之第一个机器人阴道的建造

女人的身体极其复杂——问问医生就知道了。尤其是女性生殖系统，在理解上已经显示出了很大的进化，大多数女性生殖器官位于体内，肉眼无法看到。这给了实习生一个令人生畏的挑战:如何通过可怕的妇科检查。

尽管一个有影响力的健康委员会最近建议健康女性不需要每年进行一次全面的骨盆检查，但许多医生仍然认为这种年度检查是发现癌症、囊肿、子宫肌瘤和其他疾病的一个重要机会。现在，伦敦帝国理工学院的研究人员正在创造一种机械式女性骨盆，让医科学生通过“观察”女性的身体来学习，这样当他们在实践中检查躺在妇科检查床上的真正的病人时，他们会更有信心。

如果这些研究人员成功了，他们创造的有趣的硅胶女性下体可以帮助新手医生更快更好地进行女性私人检查。它还能让第一次被实习生检查的女性更舒服。该团队的项目包括模拟触觉的三维成像技术和触觉技术——模拟人体解剖复杂方面的复杂项目。

但是即使使用了尖端技术，这仍然是一个艰难的壮举。这个研究小组已经研究和开发这个项目五年多了，但是他们发现我们对女性的身体仍然有太多的了解。“真的很吸引人。”领导该团队的外科计算和模拟科学教授费尔南多·贝洛(Fernando Bello)说。“我们开发这个项目已经有几年了，但我们仍然觉得我们在许多方面刚刚接触到。”

一切都从直肠开始。大约七年前，贝洛的团队开始开发一种机械式男性直肠，以帮助医科学生练习前列腺检查。这是男人最害怕的考试，对医科学生和医生来说不是小菜一碟。通过他们的模型，研究人员希望能帮助指导学生区分前列腺癌的“坚硬和凹凸不平”的感觉和健康前列腺的感觉，这样医生和病人都能感觉更简单。

黄色:膀胱；薰衣草:阴道；红色:子宫；深紫色:子房；蓝色:直肠

从10名健康志愿者的磁共振成像中获得的解剖模型显示，女性骨盆的解剖结构将发生巨大变化。

直肠压力和弹性的成功模拟已经是一项了不起的成就。但是在项目开始后大约18个月，贝洛和他的团队开始开发机械女性骨盆。他们很快发现这比第一个项目要困难得多。"女性的解剖学在很多方面都要复杂得多，无论是内部还是外部."贝洛说，“有许多重要的差异和更广泛的变化。”

双侧盆腔检查是指医生用两只手(一只在体内，另一只在体外)对子宫、卵巢和其他内部结构的感觉。绝大多数女性对此都很熟悉。美国妇产科学会议教育副主席桑德拉·卡森说，这项测试的目的是在女性出现症状之前检测出怀孕、癌症和子宫内膜异位症等多种疾病。卡森说，医生正在试图找出“子宫柔软吗？向前还是向后？它扩展了吗？有弥撒吗？”比如这个问题的答案。在医疗过程中可以包括目测检查和宫颈涂片检查，后者可以识别宫颈癌细胞。

目前，医学生通过各种方式学习如何进行这些检查，包括简单的塑料模拟器、引导学生通过自己身体的活体医学模型以及临床环境中的真实患者。机械骨盆的原理与机械直肠相同，它采用触觉技术和屏幕上的三维成像技术。贝洛希望机械骨盆能够将触摸真人的感觉与通常的“看不见的”视觉检查结合起来。

但贝洛也表示，创造一种能够协调一只外部手和两只内部手指的技术，要比只需要容纳一只手指的直肠检查困难得多。为了了解医生如何进行检查，贝洛的团队体验了妇科医生如何通过双手佩戴特殊设备进行检查:护垫检测压力，而电磁传感器传输位置和运动信息。他们还扫描了健康女性生殖系统的图像，并以此为基础建立了模型。

贝洛说，双侧骨盆检查比直肠检查更难掌握，因为“医生需要在更大的空间里找到结构”。感觉男性直肠中的前列腺不是很简单，但是更直观。另一方面，卵巢有点太细了。

医务人员通过触觉技术和计算机可视化技术进行模拟阴道检查。

耶鲁纽黑文医院四年级产科住院医师伊莉莎·乔根森说:“卵巢大约有杏仁那么大。”。“特别是对体型较大的患者来说，如果没有病变，触摸起来非常非常困难。”乔根森回忆起一次紧张的经历，那是耶鲁医学院的学生第一次在一个为指导初学者而专门训练的活体模型上进行骨盆检查。“我的许多同学在考试结束时说，‘我只是假装摸了摸卵巢，因为我只想离开那里！’"

骨盆检查需要的不仅仅是经验和技能。毕竟，正如纽约大学朗尼医学中心妇产科助理教授塔拉内·希拉兹安指出的，用听诊器听心跳也需要专业技术。这种检查的侵入性会让学生和病人都感到尴尬。医学生在临床环境中练习他们的技能。同时，他们需要让紧张的病人平静下来，表明他们知道自己在做什么，并努力回应来自指导老师的反馈。他们没有面临令人羡慕的任务。

此外，他们还需要定位和检查许多器官，而不仅仅是前列腺。“如果你用心去做，女性的解剖学肯定有很多不确定性。”设拉子说。例如，在一个严重超重的病人中，甚至子宫也几乎感觉不到它。剖腹产造成的疤痕会改变子宫颈和子宫的位置。子宫肌瘤会将卵巢推到一边。“总会有一些细微的差别。”她温和地补充道。

美国妇产科会议的卡森说，如果机械骨盆不是很贵，它可以作为医学教育的“极好”补充。贝洛和他的团队正试图制造一种价格低廉的机械直肠，出售给医学院，并试图吸引投资来改进女性骨盆的原型样本。他希望这两种产品能帮助新手医生更好地发现问题，并以一种让病人不那么不安的方式进行私人检查。目前，他说，“我认为在开发工作中学习可能是重中之重。”

蝌蚪工作人员编译自史密森尼杂志，译者老刘，转载必须授权