“蛟龙”号初步达到南海定位系统试验目标
科普小知识2022-04-14 01:15:31
...
记者从蛟龙第一次试验性应用航次的现场指挥中了解到,6月28日潜水项目期间,长基线和超短基线都正确跟踪了水下航行器的航行,绘制了航行轨迹,初步达到了南海定位系统测试的目标。
据报道,“蛟龙”号首航段的主要任务是在南海进行定位系统测试。蛟龙分别于6月17日和6月28日潜入南海冷泉区和海山区测试长基线定位系统。
中国科学院声学研究所的研究员朱民说,由于冷泉地区地形复杂,海底信标发出的信号部分受阻,测试结果不太令人满意。由于这个原因,技术人员选择了相对平坦的区域在海洋和山区放置信标,并且接收每个信标信号的质量更好。
在28日潜入海底后,潜水器向南航行900米,向东航行300米,向北航行900米,向西航行300米,测试长基线定位系统。
“长基线定位系统绘制了潜水器的网格轨迹,重复性试验结果也很好,即潜水器停在同一位置,长基线测量的潜水器位置误差在20多分钟内很小。”朱民说道。
朱民说,在这次测试中,长基线定位系统的功能正常。虽然定位精度需要进一步分析,但可以确认长基线定位系统有能力引导潜水器进行相关作业。
蛟龙的水下定位依靠两种声学定位系统:超短基线和长基线。在1000-7000米的海上试验中,“蛟龙”号主要定位在超短基线上。这次航行的主要任务之一是测试长基线定位系统。与长基线相比,超短基线操作相对简单,不需要放置信标,但长基线比超短基线定位系统具有更高的精度。
“蛟龙”号首次试航申请于6月10日起航。它分为三个部分,预计需要110多天。除了在南中国海进行定位系统测试外,第一段还将考虑“南中国海深海科学计划”,以调查海底生态系统、生物和地形。