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机器人终于流上“机器血”

科普小知识2021-12-31 15:34:15
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这种柔软的机器鱼依靠在它身体周围循环的电池液体运行。资料来源:詹姆斯·皮库尔

一名研究人员现在发明了一种由电池液体驱动的机器鱼,研究人员称之为“机器血”。

这个大约40厘米长的软机器人没有配备固体电池,而是由一种具有双重功能的液体驱动,这种液体可以储存能量并移动机器鱼的鳍。

这种方法可以让机器在更小的空间内储存更多的能量,并运行更长的时间,而不需要笨重复杂的电池组。

纽约伊萨卡康奈尔大学的机器人专家罗伯特·谢泼德(Robert Shepherd)表示,这项创新是自主机器人发展的重要一步,自主机器人可以在没有人类干预或指导的情况下完成任务。

研究人员在6月19日发表在《自然》杂志上的一篇论文中描述了他们的机器。

让机器人长时间自主是机器人技术的一个关键挑战。意大利比萨圣安娜高级研究所的机器人专家塞西莉亚·拉斯基说,自主机器人可以有很多应用,比如执行搜索和救援任务以及进行深海探索。

但是最重要的问题之一是能量储存,也就是说,机器人有足够的能量在不充电的情况下完成任务。简单地增加电池会增加机器人的重量,导致它需要更多的能量来移动。

谢博德的研究小组没有使用传统的液压流体——它通常在机器周围循环以移动其部件。相反,它使用电池液体为机器人提供动力,使用水泵驱动鳍,从而让机器鱼游泳。

谢博德说,与带有独立电池和液压系统的机器人相比,这种方法将机器人储存的能量增加了325%。研究小组计算出机器人可以不充电工作37小时。

拉斯基还认为,这个机器人是走向自主机器人的重要一步。她说:“我认为这个想法很棒,很有创意。”(赵茜·Xi)

相关论文信息:https://doi.org/10.1038/s41586-019-1313-1

《中国科学日报》(2019-06-21第二版国际版)