“玉兔号”月球车成功实施首次科学探测

北京时间14日21时45分，在北京航天控制中心的精确控制下，月球车“玉兔”展开机械臂，成功进行了首次月球土壤科学探月。

北京时间14日21时45分，在北京航天控制中心的精确控制下，月球车“玉兔”展开机械臂，成功进行了首次月球土壤科学探月。

北京航天控制中心办公室副主任吴说:“这次探测任务的成功标志着中国突破了月球表面高精度机械臂的遥控技术，实现了38万公里以外的毫米级机械臂的精确控制。”

据报道，由于“玉兔”月球车运动尺寸的限制和避障因素的影响，机械臂通常要经过十多个操作步骤才能完成预定目标点的检测，几乎每个操作步骤都要经过极其精确的计算。此前，2013年12月23日凌晨，北京航天控制中心控制机械臂进行了释放试验，为月球土壤元素成分检测等科学检测工作开展初步技术验证。

在北京航天控制中心遥操作大厅，机械手控制软件设计师荣说:“这种检测要求很高的精度，很难操作和控制。这就像控制一只“手”从38万公里外穿过一根针。稍有偏差就会使所有的努力付诸东流。”

据报道，在首次对月球车“玉兔”进行科学探测期间，机械臂末端的粒子激发了距离目标探测点仅约20毫米的x光光谱仪，并持续了近30分钟。所有的操作都是准确的。在后续任务中，“玉兔”月球车还将对月石和越坑进行科学探索。