“天神”对接分为哪几个步骤？

接下来，以天宫一号和神舟九号的交会对接为例，介绍了“神”对接的具体步骤。

在广阔的空间里。天宫一号和神舟九号在离地球343公里的太空轨道上以28000公里/小时的速度飞行。让他们“亲吻”就像两个奔跑的运动员拿着针和穿过针引线的线。可以想象八次通过是多么困难。

1)碰撞。当神舟九号进入天宫一号传感器的捕获范围时，在横向距离偏差小于300毫米，姿态角偏差小于5°，纵向相对速度小于0.2米/秒的条件下，与天宫一号轻轻相撞。通过神舟九号上的五个不平衡传感器，地面可以判断两个航天器是否接触。

2)捕捉。两艘飞船相撞后，接收到不平衡传感器的对接指令信号后，神舟九号主动对接环的六个滚珠丝杠推出200毫米，对接环上的三个锁紧装置与天宫一号对接环上相应的三个夹板相啮合并被牢牢夹紧，完成柔性连接(连接后仍可移动)。

3)缓冲。神舟九号对接环撞击后，对接机构上的摩擦自动机和电磁阻尼器分别吸收纵向和横向撞击能量并缓冲，使其处于水平位置。碰撞、捕获和缓冲这三个步骤大约需要60秒。

4)校正。神舟九号对接环的六个滚珠丝杠继续推出300毫米。与此同时，用了大约80秒钟来强制校准两个航天器的姿态、位置和偏差。

5)放大。神舟九号对接机构对接环的六个滚珠丝杠慢慢收缩，将两个航天器拉得更近，使对接机构的前框架表面相互配合，耗时240秒。

6)拧紧。神舟九号和天宫一号对接机构的对接面上分别安装了六组12个对接锁。每个对接锁的拉力为3吨。当对接机构的端面接近4毫米时，神舟九号对接锁的主动钩被激活，并与天宫一号的被动钩逐一锁定约4分钟。

7)密封。对接机构上的驱动电机驱动钢丝绳系统压缩两个连接面上的密封圈并保持密封。

8)刚性连接。两架飞机通过对接锁连接，实现刚性连接。神舟九号和天宫一号合二为一。然后，12个对接锁被牢牢固定，以起到紧密配合的作用。大约需要220秒。

神舟九号与天宫一号对接过程示意图。

神舟九号与天宫一号连接后，刹车控制系统将自动连接两个航天器的电气和液压通道，以连接信息和能量。神舟九号上的宇航员可以从通道进入天宫一号。神舟九号停靠在天宫一号上。如果天宫一号发生故障，宇航员可以在神舟九号飞船中避难。