穿上这款"机器人皮肤",毛绒玩具都能自己走了
科普小知识2022-01-18 02:55:40
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据国外媒体美国国家新闻网报道,在日常用品被耶鲁大学开发的“机器人皮”包裹后,它们可以变成柔软的机器人,可以移动、抓握甚至笨拙地行走。
以下是这篇文章的译文:
把毛绒玩具变成机器人?耶鲁大学的研究人员正在研究这个课题。他们研究的机器人皮肤是由装有传感器和遥控执行器的弹性板制成的。通过几块皮肤的合作,开发人员可以快速创建各种“机器人”。
在最近的测试中,包裹了这样的皮肤后,一只玩具马能够移动它的四肢,一根细泡沫管变成了蠕动的机器昆虫。
这听起来可能很傻,但是科学家们正在认真思考这种皮肤的用途。
耶鲁大学机械工程和材料科学助理教授丽贝卡·克莱默-博蒂格利欧领导了这项研究。她说,在前往像灾区这样的危险环境的途中,这样的机器人可以被临时用来执行重要的任务。
她指出:“设计师可以通过用机器人的皮肤包裹任何可用的变形材料来快速制造机器人,然后在上面安装摄像头,最后让机器人探索狭窄或危险的空间。在不同的物体上,机器人的皮肤可以被包裹、移除或连接,并且多块皮肤的组合可以产生许多不同的配置,从而执行许多不同的任务。”
其他研究人员对这项研究表示赞赏。这项研究于9月19日发表在《科学机器人学》杂志的在线版上。
哈佛大学工程和应用科学副教授康纳·沃尔什(Conor Walsh)指出,这是一项非常令人兴奋的研究,展示了软机器人功能的多样性和适应性。
克莱默-博迪·格里尔和她的同事计划在不同的材料上测试这种皮肤,包括可以变形为不同形状的粘土结构。
她透露,研究团队还计划使用3D打印技术来制作一些组件。
研究团队也渴望知道其他研究人员对他们的技术的看法。
克莱默-博迪·格里尔说:“我对其他人将如何应用机器人皮肤感到非常兴奋。可能性是无限的。”(陈惜)
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