武汉工程大学机器人打太极拳让观众惊叹

马步冲拳，太极推手——昨天，在第四届武汉发明创新大赛启动仪式上，武汉工程大学计算机系学生高帅和他的同学们带来了两个只有57厘米高的机器人在现场表演太极和舞蹈，观众们都很惊讶。

第一支舞是根据歌曲《忠于国家》改编的。舞蹈的主题是传统武术，如牵手和按手。机器人没有犯任何错误。接下来，两个机器人随着“一个人变得自立”的音乐流畅地演奏了一套太极拳。每一个动作都有点像太极拳大师。

高帅说:“我们仅在《男人是自我完善的》中就为机器人安排了两个月的时间，真人把它移动并写入了程序。”。这个机器人全身有26个关节。在设计舞蹈节目时，四名参与的学生从网上找到了舞蹈视频，并轮流摆出一个接一个的动作。然后，他们精确地计算出每个动作中26个关节的扭转角，并将其写入程序，这样机器人就可以做出一组合格的动作。

高帅说，对于一个跳舞的机器人来说，最重要的是它的稳定性。有时它需要做更困难的动作，比如单腿支撑。最初，三个机器人被安排进行现场表演。不幸的是，在表演之前，人们发现机器人“1号”的左关节马达的功率较低，当用一条腿支撑时，它可能会倒下。因此，只能遗憾地允许它在比赛前“离开”。