研究展示可剥生菜的机器人 让人类更接近自动化农场

农业自动化有许多障碍。机器人的成本是其中之一，将它们融入供应链的难度是另一个原因。然而，一个特别大的绊脚石是笨拙的机械劳动力。这就是为什么剑桥大学的一项新研究显示，机器人可以剥生菜。这是一个微小但重要的进步。

收获莴苣是一项耗时的工作。在包装前，必须用手将生长在地面附近的蔬菜从根部切掉，并将外层剥掉。有一些自动化解决方案可以帮助加快这个过程(一台机器把莴苣头放进袋子里；另一台机器一次切割多个头)，但它们只负责一些收获。完成一些工作仍然需要灵活的人力。

剑桥大学工程系的新研究表明，机器人可能很快会取代机器人。在发布的视频中，你可以看到一个改良的索耶机器人正在从莴苣头上摘叶子。它很慢，但它能完成工作。有趣的是，与我们已经看到的其他提高机器人灵活性的工作不同，这并不依赖于任何研究突破，而是将现有的机器人和人工智能元素结合成一个新的管道。机器视觉算法用于识别莴苣茎。如果它偏离了中心，机械臂会把它推到正确的位置，然后用3D打印的吸嘴会把叶子的外层剥掉。

该解决方案背后的团队在一篇名为“实现机器人剥生菜”的文章中进行了描述。该系统也可用于其他蔬菜。“从工程学的角度来看，剥生菜叶子是一个有趣的机器人问题，因为叶子很软，很容易撕开。剑桥大学开发的计算机视觉是生菜剥皮机器人的核心，可以应用于许多其他作物，如花椰菜，在那里产品的后处理需要类似的信息。

然而，机器人在使用前仍需要一些升级。它很慢，剥生菜需要27秒(和人类相比只有几秒钟)，而且效率很低。成功移除外壳只需要50%的时间。然而，研究人员表示，他们将在未来继续提高效率。