全国大学生机械创新设计大赛西安交大表现优异

扭抓式苹果辅助采摘机

不久前，在浙江工业大学举办的第八届全国大学生机械创新设计竞赛“杭州未来科技杯”决赛中，Xi交通大学共参赛14项，获得12项国家一等奖和2项二等奖，其中5项入选“中国优秀设计”大赛。“中国优秀设计”竞赛的总奖项数、一等奖数和参赛作品数均位居全国第一，再创新高。Xi交通大学作为陕西省组委会的理事单位，荣获优秀组织奖。

10月10日下午，Xi交通大学召开学生科技成果创新大会。来自多个媒体机构的记者现场听取和见证了获奖项目“助力柑橘采摘机”、“菠萝铁人”、“扭抓式苹果采摘机”和“下穿复合交换式立体停车设备”的创新点报道和展示。

其中，一等奖项目“反向抓取摘苹果机”引起了参观者的极大兴趣，因为陕西已成为全国苹果面积和产量最大的省份，种植面积超过1100万亩。然而，它也面临着提高质量和效率的问题，以及如何解决果园管理中大量劳动力投入的问题。在郭婷、陈刚老师的指导下，李锡伟、孙亚超、张多鹏、景云、李政如完成的苹果采摘器可以实现现场采摘、分拣包装、上传质量信息等功能。机械手抓取苹果后，通过扭转动作采摘苹果，然后苹果进入采集管道，在管道中实现数据采集和上传后，苹果自动分类并装入不同的纸箱。收集到的数据可以建立苹果采摘数据库，不仅减轻了果农的劳动强度，还节省了人力物力。还为每棵果树的生长状况建立了档案信息，有利于在来年进行水、肥等精细化管理，为智能果园建设奠定基础，进一步使市场研发产品前景广阔。

据了解，本次竞赛的主题为“关注民生，打造美好家园”，主题为“设计制造小型停车机械，解决城市社区家庭用车停车难的问题”和“设计制造小型机械或工具，协助手工采摘苹果、菠萝、橙子、草莓等10种水果”，自2017年3月正式启动。来自浙江大学、哈尔滨工业大学、天津大学、华中科技大学和吉林大学等30个省703所高校的5276支队伍参加了比赛，参赛学生超过10万人。参与的大学数量、参赛人数和参赛人数都是过去最高的。