模仿蝠鲼的水下机器人：游泳又快又好

图片来源:新加坡国立大学

蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”，是海洋中最优雅的生物。它们几乎可以毫不费力地滑行，甚至在湍急的水中来回游动。最近，新加坡国立大学的研究人员创造了一种模仿蝠鲼的仿生机器鱼。

这条可爱的小机器鱼被称为蝠鲼。它长14英寸(35.5厘米)，宽25英寸(63.5厘米)，重1.5磅(0.6千克)。每个胸鳍都由电机驱动，达到灵活游泳的效果，可以游10个小时。

“蝠鲼是非常高效的游泳者，”新加坡国立大学机械工程系副教授徐萌说。"我们想开发一种替代大多数水下机器人使用的传统螺旋桨推进器的方法."

该机器人可以用于搜索和救援行动，以及水下勘测和检查，就像环境保护组织以前所做的那样。研究人员表示，它甚至可以更快更有效地用于搜索和调查。

工程师们花了两年时间测试了40种不同的鳍设计，以重现真实生活中蝠鲼拍打鳍推动水向后流动的方式。他们说仿生蝠鲼在游泳池测试中取得了“良好的可操作性”。机器鱼能以每秒2.3英尺的最高速度游泳，相当于每小时1.6英里(2.6公里)。

像真实生活中的蝠鲼一样，仿生蝠鲼机器鱼有着宽阔平坦的身体，这意味着工程师可以在它的“腹部”安装更多的传感器。孟说，使用鳍的好处似乎比使用螺旋桨更大。除了不太可能与水生植物纠缠在一起，它们也比其他道具产生更少的湍流。

"一般来说，仿生蝠鲼对海洋生态系统的环境影响较小."

孟和他的同事计划在海洋环境中测试仿生蝠鲼，研究其在不同深度的游泳能力，并评估其在不同流速海水中的处理能力。

工程师们还计划进一步无人驾驶仿生蝠鲼。

“我们计划在当前的原型上安装传感器，并在完成移动性研究和设计优化后，实施传感算法来自动化机器鱼。”孟说。

蝌蚪工作人员从nbcnews编译，翻译狗格格，转载必须授权