海斗号

“海斗”自主遥控水下机器人（ARV）简称“海斗”ARV，也称“海斗号”。由中国科学院沈阳自动化研究所研发，最大潜深达10767米。“海斗”号成为我国首台下潜深度超过万米并进行科考应用的无人自主潜水器，创造了我国无人潜水器的最大下潜及作业深度记录，使我国成为继日、美两国之后第三个拥有研制万米级无人潜水器能力的国家。

中文名：“海斗”自主遥控水下机器人（ARV）

外文名：HadalARV

研发单位：中国科学院沈阳自动化研究所

工作深度：全海深

1、简介

海斗号

“海斗”自主遥控水下机器人（ARV）简称“海斗”ARV，也称“海斗号”。由中国科学院沈阳自动化研究所研发，最大潜深达10767米。“海斗”号成为我国首台下潜深度超过万米并进行科考应用的无人自主潜水器，创造了我国无人潜水器的最大下潜及作业深度记录，使我国成为继日本、美国两国之后第三个拥有研制万米级无人潜水器能力的国家。（此前国内下潜深度最大潜水器为蛟龙号）。

“海斗”ARV由中国科学院“海斗深渊前沿科技问题研究与攻关”战略性先导科技专项项目“全海深无人潜水器关键技术研究与总体设计”支持，于2016年6月22日~8月12日参与“探索一号”船马里亚纳海沟科考航次，下潜深度突破万米并成功探测作业，成功获得了2条九千米级（9827和9740米）和2条万米级(10310和10767米)水柱的温盐深数据。这是我国获得的第一批万米温盐深剖面数据，为研究海斗深渊水团特性的空间变化规律和深渊底层洋流结构，以及万米载人潜水器的设计提供了宝贵的基础资料。

2、功能配置

海斗号

“海斗”ARV配备有两个可回转推进器、频闪灯、AHRS、GPS、铱星信标、摄像头、万米CTD和光纤通信单元。

3、产品特色

“海斗”ARV使用电池能源，可以在全海深范围内工作（0~11000m），既可以通过光纤实现ROV方式的操作，也可以以AUV模式进行工作。

4、发展历史

2014年4月项目立项。

海斗号

2015年7月1日完成整体总装联调并下水测试。

2015年9月在大连獐子岛完成首次浅海试验。

2015年12月2日在南海海试中成功突破2700m深度，并拍摄到了海底生物的视频和照片。

2016年5月12日在中科院深海科学与工程研究所通过了整机115MPa的压力试验

2016年6月22日~8月12日跟随“探索一号”船执行马里亚纳海沟科考任务并在挑战者深度成功完成了多次大于10000米的下潜，成为中国首台突破一万米下潜深度的水下机器人和潜水器。实现了我国“十三五”重点研发计划部署的万米载人/无人深潜科技目标所做的先期努力，成功缩短了我国与美、日、英等世界海斗深渊科考先驱国家在万米科考能力上的差距，标志着我国深潜科考期开始进入万米时代。