戴建生教授获美国机构学与机器人学终身成就奖

新华社天津8月17日电(记者张道正)天津大学17日透露，在近日于波士顿举行的第39届美国机械工程师学会(ASME)机械与机器人学会议上，天津大学机械学院教授戴建生因其在变胞机构研究方面的杰出成就被授予2015年ASME终身成就奖。

该奖项设立于1974年，授予在机械设计和机械理论领域，以及机械和机器人系统设计和应用领域做出杰出终身贡献的世界各地的学者。它是国际机械和机器人领域的最高奖项。

机械是机器和机器人的基本组成部分。人类在发展自然和探索外层空间方面的实际需要促使科学研究人员开始研究突破和拓宽传统固定*度和固定拓扑的新机构。变胞机构是一种新型的机构，它能瞬时合并、分离或产生某些部件的几何奇点，并改变机构的有效部件数或*度。

据戴建生团队的科研人员称，传统航天领域的卫星天线和太阳能电池板采用可展开结构。该机构具有*度变化，即折叠的卫星天线和太阳能电池板可以在进入空间后展开，但随后进入零*度状态。然而，在变胞机构的连续操作中，至少有一个*度变化，并且在*度变化之后，该机构保持操作。

变形的思想已经在机器人制造中得到应用。伦敦大学国王学院利用变形原理开发了一种变形手。其结构和*度在操作过程中发生变化，从而为三指手提供了额外的*度，便于控制手指的抓握方向和灵活性。北京航空航天大学的研究人员开发了一种变质探测器。利用变形原理，利用杆件变形和改变不同的行走方式来改变探头，以适应不同的需求和不同的环境。新加坡南洋理工大学的研究人员已经开发出一种变形水上交通工具，它利用变形的概念来改变交通工具的形状，以完成所需的任务。

美国机械工程师学会机械和机器人终身成就奖委员会认为，戴建生通过在理论研究、机构创新、实际应用和学术工作方面的贡献，为可重构机构和可重构机器人做出了持续的开创性贡献，在世界上发挥了领导作用，产生了持久而深远的影响。同时，戴建生探索和挖掘了螺旋系统和螺旋代数理论的相关规律，揭示了机构约束演化和机构重构的机理，建立了变质机制和可重构机制理论。

戴建生说，变形原理除了应用于机器人的结构进化和发展之外，还逐渐应用于制造业。加工制造机构的演变提供了合理的加工工艺，优化了夹具的应用，有利于简化和加快加工制造，缩短加工周期。这个变形组织将在推广“工业4.0”的中文版“中国制造2025”中发挥重要作用。

据报道，自40多年前设立该奖项以来，截至2014年，只有26位国际知名的机械和机器人专家获得该奖项。(完)(原标题:天达的戴建生教授获得美国机械和机器人学会终身成就奖)