中科大获机器人世界杯大赛两金一银

(记者姚通讯员杨)记者从中国科技大学获悉，在刚刚结束的第19届机器人世界杯足球赛中，中国科技大学蓝鹰队不负众望，以优异的成绩获得了两项冠军和一项亚军:“科佳低成本移动平台”获得了专业队服务机器人精度测试项目冠军，机器人足球队获得了机器人足球(模拟队)冠军，服务机器人“科佳”获得了家庭服务机器人项目亚军。

机器人精度测试项目是今年世界杯的第一个竞赛项目，也是首次限制参赛机器人的硬件成本，要求移动平台控制和感知系统的硬件成本控制在1.5万元以下。同时，首次准确测量服务机器人的行为和性能，并根据机器人的基本行为、环境感知、承重等指标来判断其适应性和准确性。

7月22日，“科佳低成本移动平台”在竞赛中脱颖而出。它能够以40公斤的重量轻松越过3厘米高的门槛，并独自避开障碍，以比第二名高出20多分的总分赢得冠军。在模拟2D小组赛中，蓝鹰机器人足球队以4-0击败日本太阳神队获得冠军。这也是蓝鹰机器人足球队连续第三年获得冠军。

在家庭服务机器人项目中，“科佳”机器人在主体测试中获得总分第一，在决赛中获得最后一名。两个“科技”机器人正准备表演中国茶道。由于网络故障，他们以微弱劣势输给了德国的荷马队，获得第二名。

“HKUST蓝鹰队是中国第一支进入机器人世界杯的队伍。它赢得了12次世界锦标赛和12次亚军，是该领域的领先者之一。”机器人世界杯中国委员会主席、中国科技大学教授陈晓萍表示，在这场比赛中，以中国科技大学为首的中国科技大学与国内外其他大学一起，首次推出了服务机器人和低成本移动平台的精度测试，标志着中国机器人研究从“赶超世界先进水平”阶段进入了“引领世界潮流”的新阶段。

据悉，该专业组其他项目的成绩是:在标准台组决赛中，澳大利亚新南威尔士大学获得冠军；浙江大学的ZJU舞者在小型人形机器人决赛中获得第二名。在小型机器人小组的决赛中，卡内基·梅隆大学获得了冠军。在中型机器人决赛中，北京信息技术大学的水团队获得了冠军。

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