东北大学组建“地表最强机器人战队”

■王志康，本报见习记者

深夜，东北大学科学博物馆一楼106室的灯还亮着，机器人团队的成员还在紧张而复杂地计算数据。“这个结果还是不太对，让我们再数一遍！”声音消失了，夜晚又像这样过去了。

在东北大学的校园里，这样一群人很活跃。喜欢机器人制作的学生很自豪能加入这个团队。他们是来自机械和自动化专业的35名本科生和研究生，有一个共同的名字t-d t。他们通过机械、电气控制、视觉和无人机四组相互合作，在地面上建立了最强的机器人团队。每次他们参加比赛，队员们就像完成了一次旅行，因为他们总是期望球队会有更多的明星和海洋。

“竞争是智慧、知识和技能的竞争，展示了团队的活力和个人实力。我们正在经历一场真正的机器人竞赛！”组长鲁治国说。

进入东大大学地球表面最强的机器人团队，所有参赛机器人自行设计、开发、组装和操作。比赛期间，成员们通过机器人的第一人称视角(FPV)操作模式实时返回高清图像，以了解现场情况并进行分析。"这种比赛是激烈的、激动人心的、充满魔力的."队员吴对说。

“做机器人很难。课后我通常会去工作室。我的宿舍室友说他一个月只见我一次。寒假里，我没有回家，没有画画，没有调试电路，也没有休息。”队员倪薛斌说。

正是这种勤奋和坚持不懈的精神，使得团队的团队机器人值得打破常规:英雄机器人是团队灵活而强大的肉盾；步兵机器人底盘具有突出的优势，不仅速度快，而且攻击准确；空中机器人完全是由运动员自己设计的，是为比赛量身定做的。

“两年多来，我一直在做同样的事情，我也有过这样的感觉。当我在调试无人机时，看到它突然掉下来，我感到非常难过。”将机器人视为“女朋友”甚至“孩子”，机器人在状态不佳时会比受伤时感到更痛苦。这是团队每个成员的心态。

只有存在差异，才会有进步。当对某些方案有不同意见时，团队成员会将这些方案带到每周的会议上进行小组讨论，针锋相对地发表自己的意见，只是为了选出一个更完美的方案。如果仍然存在僵局，他们将尽快进行实验，并以事实说话。这样一群热血青年毫不妥协，毫不妥协，一丝不苟。T-D团队的一名成员杨雄说:“尽管我们在去年的比赛中取得了优异的成绩，但我们团队的设计仍然存在一些不足。我们还有改进的余地。我希望在未来的比赛中，我们将永远追求完美的机器人待遇。”

“喝水时别忘了挖井”，在谈到这个项目时，队员们一个接一个地说:“我们的成功离不开老师，一旦机器人超重，第二天就有一场比赛，老师带我们度过了一夜。”当一些学生遇到设计瓶颈时，教师经常利用经验和专业知识为每个人提供解决方案；当比赛临近时，老师会放弃休息时间，与同学们同甘共苦。比赛结束时，老师默默地给学生们鼓掌。

机器人团队竞赛的形成可能会让每个热血男孩都动起来，而这群大男孩只是把他们的梦想扛在肩上，举着T-DT的旗帜在赛场上竞争，在青年时代竞争。

《中国科学日报》(第八版校园，2016年12月8日)