东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人

记者25日从东北大学获悉，该校师生共同开发了一种双臂轮式人形服务机器人，可以“远距离拿东西”。这个机器人高1.5米，重35公斤。它利用网络实现两个空间之间的信息交互，允许机器人和操作者在不同空间实现肢体运动的协同效果。

与中国现有的轮式机器人相比，该机器人能够以55度的大角度向前弯曲，并且能够完成在地面上拾取和放置物体的任务。据介绍，机器人装有双目摄像机。通过采集机器人的环境信息，将网络传输给操作者使用的虚拟现实设备，获取机器人的空间图像信息，构建三维场景，使操作者有身临其境的感觉，便于操作者结合环境信息做出正确的判断和动作，而不同的空间机器人会跟随其动作和指令完成相关动作。此外，研发团队还在机器人和操作员的两端安装了语音采集和回放设备，以实现两个空间之间的实时语音交互。

目前，中国机器人市场正以哑铃状发展。高端市场智能化程度高，投入成本高，产品产量低，如全*度仿人机器人；低端市场低投入高产出，但智能相对单一，比如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授鲁治国的指导下，由王世雄、王锴和苏卓三名大学生组成的研发团队开始开发一款相对稀缺的中程机器人。运动捕捉设备用于获取人体运动数据，然后通过网络传输给机器人，并传递给机器人的各个关节，从而实现“远距离取物”的人机交互。

据介绍，该机器人的各项指标均低于同等体积和*度的仿人机器人，制造成本不到市场上同等水平机器人成本的50%，可以代替人完成一些难度大、风险高的工作，如矿山救援、爆破拆除等。