自行车实现无人驾驶，背后究竟有何“天机”？

你还记得小时候学自行车的时候吗？我的心渴望顺风骑自行车的快感，但我的车把永远不会听我的。爸爸妈妈一边喊着“转”，但你还是撞到了墙上，后悔为什么自行车这么难驯服。

然而，在清华大学的校园里，一辆“黑色科技”自行车出现了——它能在无人驾驶的情况下保持平衡，自动识别和避开障碍物，并能服从命令，根据指令转弯和加速。

无人驾驶自行车左转，直走，并根据指示加速|参考

无人驾驶自行车的“跟跑”和避障|参考文献

自然|自然封面上的清华大学天空运动

那么，这项新技术的特点是什么？在软件和硬件方面有哪些创新和突破？

什么是“通用人工智能”？

人工智能是一门新兴的技术学科，旨在模拟和拓展人类智能。今天的人工智能正在经历爆炸式的发展。目前，人工智能有两个主要分支:一个是基于计算科学的发展，另一个是基于神经科学的研究和发展。前者有大数据的优势，但精度不够；后者精度高，但数据有限。这两个系统使用的平台不同且不兼容，这极大地限制了人工通用智能的发展。

计算神经科学作为脑科学中一门新兴的交叉学科，致力于结合两个独立学科的优势，在数据和精度之间寻求平衡。这一新兴学科将在计算机、人工智能和其他领域的大脑发展中发挥关键作用。

通用人工智能的综合发展

天体运动测试板

多神经网络在无人驾驶自行车实验中的应用

这款自动驾驶自行车的主要部件包括:天空运动、各种传感器和驱动系统

排版:陈小川

参考:

1.荆沛、、宋森、、赵、、、张、、王冠瑞、、吴振智、、、、吴思邈、王煜、吴玉杰、杨哲瑜、程妈、李国奇、韩文涛、黄龙、吴华强、赵荣、袁协、石鲁平。面向人工通用智能的混合天津芯片架构。大自然。572，106–111(2019)