“仿真人”将成宇航员左膀右臂

新华社:国际空间站上经常有一些“琐碎的事情”:拧出机舱、更换设备、检查异物……这些任务的技术含量确实不高，但必须完成，而且需要太空行走，消耗生命支持资源。为了解决这样的问题，俄罗斯专家开发了一种SAR-401模拟机器人，预计将为宇航员工作。

合成孔径雷达-401机器人是由俄罗斯的“模拟技术”公司开发的，其原型已经在莫斯科附近的加加林宇航员训练中心测试了大约两年。据俄罗斯新闻社报道，它目前正计划飞往国际空间站进行实地测试。

所谓的模拟机器人是指它的形状与真人相似，可以逼真地模拟人的动作，用四肢完成精细的工作。为了实现这一目标，合成孔径雷达-401机器人在其四肢上装有特殊的传感器。当它抓住并支撑一个物体时，传感器将把它的四肢感受到的各种力传递给远程计算设备，并且操作者将根据这些力数据为机器人设计力的大小和整个操作细节。

控制器将留在空间站，穿上特殊的衣服，并根据舱外的视频图像进行各种动作，如行走、离开舱、使用工具、检修和现场维护。操作人员衣服上的机械同步控制装置可以以有线或无线方式向SAR-401机器人发送指令，使其能够准确模拟操作人员的动作，实现太空行走并按计划进行操作。(滦海)

中国科学新闻(2015-03-09第二版国际版)