古代机器人
机器人这个词的出现和世界上第一个工业机器人的出现都是最近几十年的事情。然而,人们对机器人的幻想和追求已经有3000多年的历史了。人类希望制造一种像人类一样的机器,代替人类完成各种任务。西周时期,中国的巧匠颜氏发明了一种能歌善舞的演员,这是中国最早的机器人记录。春秋末期,我国著名的木匠鲁班也是一位机械发明家。根据《墨经》的记载,他曾经制作了一只木鸟,可以在空中飞行"三天",反映了我们劳动人民的智慧。公元前2世纪,亚历山大的古希腊人发明了最原始的机器人——机器人。这是一个由水、空气和蒸汽的压力驱动的移动雕像。它可以自己开门,借助蒸汽唱歌。1800年前的汉朝,伟大的科学家张衡不仅发明了地动仪,还发明了李记鼓车。计价器鼓车的每一行都是一英里,车上的木头人敲鼓,每一行都是十英里来敲钟。后汉三国时期,蜀国宰相诸葛亮成功地创造了“木牛马”,并用它来运送军需物资,以支持未来的战争。1662年,日本的武田近江利用时钟技术发明了一种自动机器娃娃,并在大阪的道顿伯里演出。1738年,一位天才的法国技师杰克·德·瓦克森发明了一种机器鸭子。它会嘎嘎叫、游泳、喝水、进食和排泄。沃森的初衷是将生物的功能机械化并进行医学分析。
在当时的自动玩偶中,最杰出的是瑞士钟表匠杰克·多洛雷斯和他的儿子李·路易·多洛雷斯。1773年,他们相继推出了自动书写娃娃、自动玩娃娃等。他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理制造的。他们中的一些人用画笔和颜色画画,而另一些人用蘸了墨水的鹅毛写字。他们结构精巧,衣着华丽。它们在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制,这些娃娃实际上是一米高的巨型玩具。现在保存下来的最早的机器人是瑞士努沙迪尔历史博物馆的女孩玩偶。它是200年前制造的。两只手的十个手指可以按下风琴的键来演奏音乐。现在它被定期播放给游客欣赏,展示古代人的智慧。在19世纪中叶,自动玩偶被分为两个学派,即科学幻想学派和机械生产学派,并且各自在文学艺术和现代技术中找到了自己的位置。歌德在1831年出版了《浮士德》,创造了人造赫曼克鲁斯。1870年,霍夫曼出版了以自动玩偶为主要角色的作品《加布里埃尔》。1883年,科洛迪的《匹诺曹》问世。1886年,《未来之夜》出版。在制造机械物体方面,摩尔于1893年创造了“蒸汽人”。“蒸汽人”用蒸汽驱动他的腿绕圆周运动。进入20世纪后,机器人的研发得到了更多的关注和支持。一些适用的机器人相继出现。1927年,西屋公司的工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展示了它。这是一个电动机器人,装有无线电发射器,可以回答一些问题,但机器人不能移动。1959年,第一个工业机器人(可编程的圆形坐标)在美国诞生,开创了机器人发展的新时代。
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