无人机导航要向昆虫交配行为学习

了解昆虫的这种交配行为对机器人研究有帮助吗？两位昆虫学家告诉我们，这很有帮助。他们的研究使用计算机模拟来表明昆虫的交配行为对空中机器人(如无人驾驶飞行器)具有重要意义。他们相信有一天无人驾驶飞行器可以通过搜索特定的象征性气味来导航。

两位昆虫学家模拟了飞蛾在逃逸河中的飞行策略。他们的模型部分基于对舞毒蛾在森林和实验风洞中飞行行为的观察。通过计算机模拟，研究人员可以测试许多现场无法直接观察到的情况。

仿真结果表明，根据程序搜索有气味气流的机器(无论是空中机器还是地面机器)在设置最佳搜索路径时不一定需要检测气流运动。

里恩·卡德教授是加州大学河滨分校的一名杰出的昆虫学教授，他说他们在模拟中定期改变风向。结果表明，随机路径正是气流效率最高的运动方式，也是蛾类最有可能找到外源激素来源的行进策略。模拟结果与以往的现场观测结果一致，这也表明以往根据侧风偏差等风流影响确定具体路线的方法不是最优方案。

Cardé解释说，一旦蛾在模型模拟中发现了信息素流，虚拟蛾就会根据风向找到气味的来源。研究结果发表在综合与比较生物学杂志的在线版上。

研究人员用100只虚拟飞蛾同时独立搜索有气味的气流。搜索区域没有边界，模拟自然界中的风向条件，与自然界中相同的迂回风向和狭窄的有气味的气流。