只用了6.5小时，天舟一号就完成自主快速交会对接试验

9月12日23时58分，天州一号货船成功完成了与天宫二号空间实验室的自主快速交会对接试验。

这是中国载人航天工程空间实验室成功完成任务后组织实施的一系列扩展试验项目之一，旨在验证货运飞船的快速交会对接能力，进一步发挥任务的综合效益，为中国空间站项目的后续开发建设奠定更加坚实的技术基础。

天舟1号是中国第一艘货船，于4月20日从海南文昌下水。天宫二号是中国第一个真正的太空实验室。它是去年中秋节推出的。

试验开始前，地面科技人员先后对天州1号进行了四次轨道控制，确保天州1号和天宫2号快速交会试验的初始轨道条件，并完成了相关试验准备工作。

12日17时24分，地面发出命令，控制天州一号进入自主快速交会对接模式，分两个阶段实施:远程自主制导和短距离自主控制。在远程自主制导段，天舟一号被引导到远程制导终端。在近距离自主控制段，天州一号在天宫二号和与交会对接相关的导航设备的配合下，完成了与天宫二号的交会对接。之后，天舟1号与天宫2号对接机构接触，完成对接试验，耗时约6.5小时。

随后，天舟一号还将酌情进行第三次也是最后一次推进剂在轨增压试验。