中国极地科考机器人兵团亮相南极内陆

新华社南极中山站1月4日电(记者白洋)在天空中，搭载精密测绘仪器的飞行机器人呼啸而过，并自动拍摄下一张高清冰川照片。在地面上，漫游机器人威严地向前移动，冰探测雷达不断扫描数千米的冰况...这不是科幻电影中的情节，而是中国第31次南极科学考察极地机器人团队的工作场景。

在中国第31次南极考察中，由固定翼飞行机器人、旋转翼飞行机器人和冰冠漫游机器人三位“将军”组成的机器人团在中山站附近对两个内陆冰冠进行了探测，这也意味着中国的极地探测机器人首次从实验阶段转向应用阶段。

这两个飞行机器人主要负责观察冰层表面。航空相机、红外辐射计、激光测距仪和他们携带的其他设备可以观察冰表面的地形、温度和粗糙度。冰盖漫游机器人主要负责探测冰层下的情况。它配有我国自主研制的冰探测雷达，探测深度为4000米，可以获得冰盖底部的地形和内部结构的数据。

目前，低空固定翼飞行机器人拍摄了近4000张航空照片。超低空飞行旋翼机器人已经获得了10公里至10厘米精度的冰表面粗糙度测量数据。冰层漫游机器人已经完成了自主驾驶试验。

据项目现场负责人、北京航空航天大学副教授梁介绍，南极内陆常年刮6-7级大风，并伴有细沙状小雪，导致大风天气频繁出现。在这种天气下，人眼无法区分地面和天空，所以很容易迷失方向。然而，强风携带的雪粒很容易进入设备并造成损坏。被掀起的雪在强风后迅速堆积，形成雪丘，不断变化的地形使得机器人更难在户外工作。为此，研究人员专门为机器人设计了高科技“秘密武器”。

飞行机器人设计有双点火系统，能有效降低在空中熄火的风险，并能经受9级大风的考验。冰雪覆盖漫游机器人“机体”装有激光雷达，可以自动探测到前方的障碍物和冰缝。原来的三角形履带车比普通雪地车的整体履带车更灵活。与普通机器人相比，极地机器人能承受零下40摄氏度的低温。