机器人导航有绝招

资料来源:ELIAKIM等人

最近，一个研究小组说，他们已经创造了第一个完全自主的机器人，可以像蝙蝠一样通过超声波导航。

蝙蝠通过发出超声波来观察周围环境。当遇到物体时，这些声音会被“反弹回来”。这种能力被称为回声定位。名为Robat的机器人可以做类似的事情，尽管它比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。

Robat基于一个现成的四轮机器人。它将使用安装在前轮上方的微型扬声器来产生超声波，并通过两个麦克风的“耳朵”来听这些回声。然后，Robat通过一台小型机载计算机处理数据并做出决策。

研究人员在最近出版的《公共科学图书馆——计算生物学》中报道说，当机器人从一个包含植物和其他物体的大温室中被释放到一个障碍训练场时，它可以“优雅地”穿过地面而不会撞到任何东西。它还绘制了一张实时遇到的物体的二维地图，展示了可以在未来旅程中使用的无障碍路径。

人们还相信蝙蝠能够根据回声对物体进行分类，甚至能够识别特定的物体，比如最喜欢的觅食树木。Robat几乎可以做同样的事情。它可以区分植物和非植物，准确率为68%。

Robat的主要缺点是它必须在大约30秒内停止每半米收集一次信息。但是研究人员说，机器人应该能够在移动的同时定位回声，只要做一些修改——比如使用更宽波束的扬声器。一旦完善，机器人在视觉系统难以应用的情况下尤其有用，例如在烟雾弥漫的建筑或夜间搜救行动中。(艺鹭)

相关纸质信息:

https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1006406

中国科学新闻(2018-09-13，第二版国际)