新型医疗机器人可在体内自主导航

新华社华盛顿4月24日电(记者周舟)美国研究人员24日在《美国科学机器人杂志》上报道称，他们已经开发出一种微型医疗机器人，能够在跳动的心脏周围自主导航，从而帮助外科医生完成复杂的心脏手术。

研究表明，在动物心脏瓣膜修复手术中，机械导管无需人工智能等技术的指导就能准确定位目标位置。随后，心脏外科医生远程修复了漏洞。

作者之一，波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任皮埃尔·杜邦说，这是他知道的第一个可以在体内自主导航找到目标位置的医疗机器人。机械导管可以到达充满血液的跳动的心脏中的毫米目标，并且性能相当好。

机器人顶部装有触觉传感器和微型摄像机。它也可以像昆虫的触须或胡须一样连续“取样”。它可以使用机器学习和图像处理技术来识别接触组织的类型和位置，并判断在“奇怪的”黑暗环境中行进的方向。

研究人员称，机器人有助于减轻医生的疲劳，并让医生专注于更复杂的外科手术。研究人员希望，在未来，全球合作将会实现，数据将会被收集，算法将会被不断地训练，以使医疗机器人变得更聪明。

相关论文:doi:10.1126/sci robotics . aaw 1977