WPI开发水下自主机器人：能识别并猎杀狮子鱼

据外国媒体报道，伍斯特理工学院的学生正在设计一种能杀死狮子鱼的自主水下机器人，以解决环境威胁问题。据了解，该机器人使用漂浮矛和机器学习技术，可以在整个过程中无需人工操作就能跟踪并安全捕获狮子鱼。

狮子鱼是海洋环境的一个大问题。美国国家海洋和大气管理局(诺阿)的统计数据显示，在加勒比海、巴哈马群岛和美国南部和东部沿海的温暖水域，有100多万条食肉鱼。狮子鱼起源于印度-太平洋地区，大约25年前开始出现在美国水域，并大量繁殖。DNA分析显示，从新英格兰到委内瑞拉，美国所有的狮子鱼都是少数个体的后代。这表明这些鱼可能是一些私人收藏家把它们倒进海里的结果。

据了解，狮子鱼不仅胃口大，每五天能产30，000条鱼，而且在它们入侵的水域中也没有天敌。目前，消灭狮子鱼的少数有效方法之一是由潜水员杀死它。

在美国，州*鼓励人们捕杀狮子鱼。虽然它的鳍有毒，但它的味道非常美味。它的市场价格高达每磅20美元，在许多高档餐厅都有出售。然而，问题是对猎捕狮子鱼感兴趣的潜水员数量有限，他们只能潜到大约100英尺(33米)，也就是说，狮子鱼有许多避难所。

为此，WPI的学生研究团队着手研究一种能够识别狮子鱼并杀死它们的机器人系统。

WPI的机器人可以在没有操作员的情况下杀死狮子鱼，然后把它们送到水面。

机器人的核心有两个系统:一个是人工智能平台，它利用机器学习、先进的计算机视觉库、神经网络软件和计算机视觉模型来识别狮子鱼；另一个是旋转矛架，它是一个旋转的圆柱体，有八个浮力矛，用于狩猎和收集狮子鱼。

WPI表示，机器人的设计与商业自主机器人兼容。该团队计划从2018年到2019年为该设备开发一个导航系统，这样它就可以独立设置和执行3D搜索网格。