可食用机器人问世？其实更像是行走的补给箱

除了普通的机械臂和金属材料外，机器人领域中还有一种由特殊材料制成的软机器人。这种机器人可以模仿生物的运动来适应各种环境。与传统的刚性机器人不同，柔性机器人具有很高的灵活性和适应性，能够在有限的空间内完成复杂的工作。这些特点使得软机器人在医疗领域得到了广泛的应用。

研究人员一直在努力让柔软的机器人可以食用。因此，制造机器人所需的零件，如晶体管、传感器、电池、电极和电容器，必须由有机材料制成。这些可食用的电子材料已经实现，但是仍然缺乏一种能够将它们结合在一起并*控制运动的驱动方法。

进食机器人

在上周举行的IROS机器人会议上，来自瑞士联邦理工学院(EPFL)的研究人员介绍了一种由明胶制成的可食用软式机器人原型，它允许机器人在吞咽后执行一些受控操作。

软机器人的动作通常是由反作用力产生的。为了能够在不同的环境中移动，它不能像刚性机器人一样使用金属作为骨骼。气动人工肌肉是一种控制柔性机器人的方法。通过改变软材料中的气压，机器人可以像肌肉一样收缩，从而达到运动的目的。

EPFL展示的软机器人是将明胶、甘油和水倒入模具中制成的。总体控制模式类似于气动驱动。这种结构可以使它在充气时弯曲，当气压降低时又变直。这种形式的软机器人已经不是第一次在超市里被用来抓水果了。新机器人用明胶代替了塑料，这种可食用的版本可以生物降解。

步行供给罐

研究人员在论文中提到，这可能不是软机器人的最佳形式，但它与生物学相容。

这些可食用的软机器人部件可以与营养物质和药物成分混合，然后被生物体消化和代谢。它的潜在应用是医学研究。可食用的一次性机器人更安全。这些属性可以使他们完成一些有趣的工作。例如，在救援过程中，机器人可以在特殊环境中找到幸存者，并提供营养补充和药物治疗。这种安全且可食用的特性也有助于保护野生动物。当机器人被消化后，它们可以作为能量储存在有机体中。

EPFL的研究人员甚至提到，不仅生物可食用机器人，而且它们的明胶材料也可以用作能源，在危急情况下为自己提供动力支持。从这个角度来看，可食用的软机器人只是一个“行走供应箱”。