巡视器与着陆器实现互拍 获得清晰的彩色照片

导演设计师杨剑锋讲解全景相机的研发。

“嫦娥四号”全景相机样品产品照片

2019年1月11日16: 47，北京航天控制中心大屏幕显示着陆器和巡逻队的相互图像。图像清晰地显示了着陆器和探测车周围的地形，着陆器和探测车上的五星红旗特别醒目。

中国科学院Xi安光学精密机械研究所研制的月面全景相机是世界上用国产探测器看到明亮的五星红旗照耀在月球背面的主要载体。嫦娥四号着陆器和月球车成功地完成了相互拍摄，获得了清晰的月球表面彩色照片，这也标志着嫦娥四号计划的成功。

据研究人员杨剑锋介绍，由全景相机开发的总设计师嫦娥四号全景相机是嫦娥三号的“姊妹星”，负责拍摄着陆器的彩色照片。两个相同的摄像头安装在巡逻队的桅杆上，就像人眼一样。通过类似人眼的“双目立体视觉”原理，实现了巡逻区月球表面的立体成像。依靠桅杆的左右旋转和上下俯仰，实现大视场和上下大范围的全景成像，然后通过图像拼接和三维反演获得月球表面巡逻区的全景三维图像。为了实现巡逻区月球表面三维光学成像、地形地貌研究、撞击坑调查研究、月球地质结构分析和综合研究的科学目标。

嫦娥四号全景相机有黑白和彩色两种成像模式，可以实现从月球车底部到月球边缘无限远的清晰成像，近距离观察时可以达到毫米量级的空间分辨率。全景摄像机拍摄的图像也将指导巡逻队对其他货物的检测。

据悉，自探月一期工程以来，安光学机械工程研究所先后承担了嫦娥一号CCD立体相机和干涉成像光谱仪、嫦娥二号CCD立体相机、嫦娥三号全景相机和月基光学望远镜、嫦娥四号全景相机等有效载荷的研制工作。，并已成功完成各种工程任务和科学目标。其中，嫦娥一号CCD立体相机为我国获得了第一幅地面分辨率为120米的满月立体图像，是世界上最完整的满月图像。嫦娥一号干涉成像光谱仪获得了月球表面84%的清晰多光谱图像。科学家利用原始数据成功地反演了月球表面主要矿物的分布以及铝、镁、钛和其他元素的含量。嫦娥二号CCD立体相机为中国获得了第一张分辨率超过7m的满月图像和月球表面洪湾地区1.3m的分辨率图像，为嫦娥三号月球探测提供了一个“立足点”。......

Xi安光学航天研究所作为中国深空探测领域经验丰富、技术精湛的主力军，目前正在承担月球探测工程和首个火星探测工程的后续任务。Xi安光学航天研究所将密切关注国家空间科学与工程的需求，积极参与国家月球探测后期工程、小行星探测、木星探测等深空探测领域的工程任务规划。，帮助我国在深空探测领域不断迈出新的步伐。