东北大学：传承梦想的轮椅研发

■本报见习记者，本报记者张

可变形的后支撑结构会带来什么？在很多人眼里，这是没有概念的，但在东北大学机械工程与自动化学院黄伟康的学生团队眼里，这将给依靠轮椅行走的残疾人带来好消息。

“我们的轮椅是国内外第一个利用后支撑结构的变形来使轮椅满足向前上下楼梯的要求。残疾人可以坐在轮椅上，独立完成上下楼梯的动作。我们研发的第三套自行式前进爬楼梯轮椅每10秒钟左右就能爬一级。”黄伟康说道。

从学长手中接过接力棒

黄伟康第一次接触轮椅爬楼梯是在他大二的时候。“那时，我被国家大学生创新训练计划邀请，找到了鲁治国，老师。他给我们看了一个只实现爬楼梯功能的轮椅。这是我们前辈的作品。”黄维康等人在阅读了大四学生的作品后，发现轮椅的稳定性和爬楼梯的关键技术还没有实现，因此选择了自主式爬楼梯轮椅作为国家大学生创新创业项目的研发课题。

“那时，学习负担相对较轻，所以我想通过参加比赛来丰富我的课外生活，提高我的能力。当我看到高年级学生的优秀作品时，我被他们激励了，因为同学的“挑衅”，我加入了这个团队队员李明也回忆道。

这群年轻人从上一代高年级学生手中接过接力棒，开始全神贯注地学习。“这项研究和开发始于2015年10月，2016年3月正式批准，2017年6月完成，至今已有一年零十个月。它仍在改进过程中。”黄伟康说道。

成功是由重复和失败造就的。

在一年零十个月的时间里，黄伟康的团队继高年级学生开发的第一代轮椅之后，又开发了第二代、第三代和第四代轮椅。

在研发之初，由于缺乏经验，黄伟康的第二代轮椅基本上是手工制作的。“我们缺乏完成的条件和能力，所以我们必须花更多的时间，不断尝试寻找合适的零件尺寸。如果零件尺寸不合适，我们必须反复研磨，并手动进行大量二次加工。”队员卓妍说。由于必须使用锤子、角磨机和电锯等大型工具，玩家的手也受到了轻伤。

然而，第三代轮椅的研发给玩家带来了更多的打击。在2017年寒假，为了取得更好的成绩以满足最终验收，团队成员放弃了陪伴家人的时间，提前来到学校设计和加工新一代轮椅。“当我们期待这款轮椅取得更大的成功时，我们发现即使是爬楼梯的功能也无法在改进后实现。”黄维康回忆道。尽管团队成员感到沮丧，但他们很快振作起来，不断调整和测试。“在组长的领导下，我们基本上在实验室呆了三天三夜。”委员李明说。

最后，经过几周的持续奋斗，团队在新轮椅上取得了巨大的突破。与第一辆轮椅相比，它不仅更加稳定，而且速度也大大提高了。“R&D是一个无聊且高度重复的过程，失败的总数大于成功的总数。”黄维康叹了口气。

团队是力量的源泉。

在多次失败后，黄伟康的团队对成功表示欢迎。“当时，我们参与了100多个大学生创业项目，但只有十几个团队成功完成了这些项目。”黄伟康认为是团队的力量让每个人都坚持下去。

“我们是一个认真、积极、乐观的团队，愿意做出贡献，团结一致。”黄维康对车队说。在他看来，在研发过程中会有许多意想不到的困难，而且不可避免地会有放弃的想法，“但每当我认为这个项目需要这么多人的努力，需要每个人的陪伴，我就会一咬牙坚持下去。”

尽管团队在研发过程中存在差异，但成员们会听取每个人的意见。当团队成员在设计过程中遇到问题时，其他成员会积极帮助。“我们是一个伟大的团队，我很自豪成为这个团队的一员。”组员阎笑道:

队员王不会忘记每天晚上我们一起开夜车的时候。“在考试结束的前几天，我们必须为学术考试做准备，并尽快完成这项工作。这将是一天一夜。”

现在，该团队的第四代轮椅的研发仍在继续。“开发轮椅的最初想法诞生于2004年。高年级学生和高年级姐妹花了这么多年的研究和发展才走到今天。我们基本上实现了最初的期望。我们希望能在毕业前完成研发，最终推动市场给残疾人带来真正的福音。”黄伟康说道。

《中国科学新闻》(第八版，2017年9月19日)