仿生鮣鱼以340倍自身体重的力量附着在物体上
科普小知识2022-07-11 08:41:11
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照片来源:科学
?鱼是天然的“吸盘”。这种鳍鱼可以紧紧地附着在任何物体上,比如船体、跳跃的海豚,甚至人类潜水员。?鱼也被称为“亚洲嘴鱼”。它们强大的抓力来自它们头上的改良背鳍形成的吸盘。现在,科学家们报告说,他们已经开发了一种可以做同样事情的机器吸盘。
比如。就像鱼的特殊吸管,这种“仿生”?“鱼盘”可以使用与真鱼相同的环形组合。几排皮瓣都用小钉子装饰,这样它们就可以升高或降低到一个表面的距离。为了验证吸盘的有效性,研究人员将它连接到一艘遥控潜艇上。
当研究人员引导机器人吸附到诸如有机玻璃或鲨鱼皮等海底材料上时,机器的吸盘将在平均不到4秒的时间内吸附到这些表面上,并一直吸附到研究人员将它们拉开为止。在最近发表在《科学机器人学》上的一篇文章中,研究人员表示,一旦附着在表面,需要45公斤的力才能将其移除。这几乎是吸盘本身重量的340倍。
机器的吸盘可以像陆地上的水一样工作,吸附力不会明显减弱。研究人员说,这样一个系统有一天会大大扩展水下机器人探险者的活动范围。(晋南)
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