Uber无人车车祸：人与车的共同失败？

至于自动驾驶，我们最担心的悲剧不幸发生在美国。3月18日西部时间下午22: 00，一辆优步自动驾驶汽车在亚利桑那州参与路试，造成一名行人死亡。

事故中的优步自动驾驶汽车是从沃尔沃XC90SUV改装而来，车顶装有激光雷达和摄像头等传感器，这是自动驾驶领域的主流方案。

这是第一起导致路人死亡的无人驾驶汽车事故。优步首席执行官达拉霍斯罗沙希在一条推文中表示，该公司正试图调查事故原因，并宣布暂停旧金山、菲尼克斯、匹兹堡和多伦多的自动驾驶测试。“亚利桑那州发生了一件令人悲伤的事情，”他说。“我们对受害者家属深表同情，并将与当地警方合作，彻底调查事故原因。”

这一事件引发了媒体和公众对自动驾驶汽车安全性的广泛讨论。我们还就此事采访了中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃。自20世纪80年代以来，王飞跃一直致力于无人驾驶飞行器的研究。至于事故，他认为这可能是“汽车和人的常见故障”

首先，王飞跃认为事故可能是由于人类的疏忽造成的。“每一辆无人驾驶汽车的第一件事就是在紧急情况下停下来。这是由人类操作的。当车辆本身无法运行时，测试驾驶员必须至少在紧急情况下停车。”另一种情况是汽车本身有问题，“也就是说，汽车的算法有本质上的缺陷，”王飞跃说。

“在很多情况下，人们不能刹车，但是当没有人能刹车时，周围应该没有人。”换句话说，无人驾驶汽车的行驶速度取决于环境。当无人驾驶车辆确定某个范围内没有人时，它的速度会更快。然而，如果有人在一定范围内被发现，例如离汽车10米远，那么汽车的速度应该保证汽车能在10米内刹车。

尽管今天的自动驾驶汽车拥有更先进的传感器、更快的芯片和更精确的深度学习算法，但动态的交通场景、复杂多变的天气状况以及交通参与者的随机行为都使得无人驾驶汽车在道路上面临着无数的考验。

中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃

王飞跃曾不止一次提出，无人驾驶汽车要真正进入千家万户还需要很长时间。这一次，他重申无人驾驶飞行器的大规模应用预计将在20年后实现。到那时，无人驾驶车辆和有人驾驶车辆将不再混合，“无人驾驶车辆行驶的地方都是无人驾驶车辆居住的地方”。那时，乘坐无人驾驶汽车相当于现在乘坐火车。在此之前，这将是一个特殊无人驾驶车辆的时代。首先应用的应该是特定的类型，例如无人驾驶卡车和无人驾驶后勤车辆，它们将在特定的环境中运行。

开车的人会发生事故，严重的事故会导致死亡。自动驾驶汽车能完全避免风险吗？不幸的是，这是不现实的。"无论汽车上装有多少传感器，绝对的安全都无法保证."王飞跃说，就像火车和飞机一样，虽然安全系数已经很高，但仍然不能保证100%的安全性。“然而，与现在驾驶汽车的人数相比，无人驾驶汽车的事故率已经显著下降，这是可以做到的。”

自动驾驶仪的麻烦

2016年1月，河北省京港澳高速公路邯郸段发生追尾事故。一辆特斯拉汽车在工作时撞上了一辆扫路车。特斯拉汽车当场受损，车上的23岁男司机死亡。

行车记录仪上的视频。

特斯拉行车记录仪中的视频显示，事故发生时，特斯拉处于“恒速”状态，无法识别闪避。据交警称，特斯拉在追尾事故中没有表现出刹车或减速的迹象，也没有采取任何规避措施，因此车主负有主要责任。

特斯拉车主的家人认为特斯拉的自动驾驶故障导致了事故。2016年9月，死者的父亲将特斯拉中国销售公司告上法庭，北京海淀区人民法院受理了此案。今年2月27日下午，案件取得了进展，特斯拉最终*在大量证据面前承认事故发生时汽车处于自主状态。

仅仅四个月后，一辆特斯拉模型车在自动驾驶模式下与一辆卡车在美国佛罗里达高速公路上相撞。40岁的司机乔舒亚布朗当场死亡，而40岁的司机乔舒亚布朗当场死亡。2017年9月，美国国家运输安全委员会(NTSB)认定，事故的主要原因是特斯拉汽车的“操作缺陷”和特斯拉自动驾驶系统的预防措施不足。

去年7月，优步的自动驾驶测试车也发生了碰撞事故。幸运的是，当时没有人员伤亡。但是运气并没有持续太久。死亡的行人和事故无疑会给自动驾驶技术的未来发展蒙上阴影。