安静型柔性机器人可潜入鱼群 类似鳗鱼

根据CNET的说法，加州大学圣地亚哥分校的一个研究小组最近开发了一种透明的鳗鱼状机器人，它可以利用人造肌肉在水下移动，研究未来的水下世界或者潜伏在海洋中。研究员凯莱布·克里斯汀森说:“潜入鱼类学校真的很难，尤其是如果它是一个机器人。”

克里斯汀森是加州大学圣地亚哥分校的博士生。他的研究团队包括工程师和海洋生物学家。他们创造的机器人将成为未来研究海洋生物的首选，因为它不像目前使用的电动遥控水下机器人那样吵闹。

这个透明的机器人大约30厘米长，使用灵活的人造肌肉来移动。机器人使用智能充电系统给周围“肌肉”中的盐水和水袋充电。这使得它像鳗鱼一样摇摆。“这些电荷位于机器人表面之外，携带的电流很小，所以对附近的海洋生物来说是安全的，”研究人员说。他们在周三的《科学机器人学》杂志上发表了一篇关于机器人的论文。

加州大学圣地亚哥分校的团队称，他们的机器人可能是目前最柔软的水下机器人。柔性机器人不太可能损坏水下结构，如珊瑚礁，或者在意外接触时对动物造成伤害。

该团队在一个充满盐水的水族馆里用珊瑚、鱼和水母测试了这个机器人。研究人员的下一步研究和开发将集中在设计的可靠性和重量上，这样它就可以深入海洋。