上海交通大学举行小型无人机智能技术挑战赛

上海科学网(记者黄鑫)拦截、转移、突破、射门……这不是欧洲杯决赛，而是一场精彩的“雄蜂球”比赛。7月9日，上海交通大学在闵行校区举办了第三届小型无人机智能技术挑战赛决赛。借鉴国际空中机器人竞赛的形式，来自交通大学的12支队伍在无人驾驶飞行器控制方面各有所长，并有精彩的比赛。

四旋翼小型无人机发展如火如荼，引领时代发展潮流。如今，越来越多的小型智能无人机已经进入人们的视野，影响着人们的生活。如何智能化是无人机未来的关键。让无人机睁开一双眼睛，识别前方的物体。让无人机长出一对手臂来给农民施肥，并为物流运送货物。即使让无人机拥有智能大脑，也能记住自主导航的路线。有可能实现这些很酷的功能吗？上海交通大学的小型无人机智能技术挑战赛正在通过创新实践寻找答案。来自上海交通大学密歇根学院、电力学院和汽车研究所的12个团队用他们的智慧揭示了无人驾驶飞行器的各种不可思议的事情。从过去的声控飞行、自主跟踪和自动关机，到今年的橡皮球对抗，竞争越来越激烈，无人机变得越来越智能。

可以看到、听到和思考建造未来智能旋翼机

上海交通大学小型智能无人机技术挑战赛旨在为大学生提供一个参与科技交流活动的平台，开阔他们的视野，在良好的竞争氛围中展示他们的设计能力、编程能力、科技创造力和想象力，激发他们对科技创新的兴趣，在无人机等科技领域进行不懈的探索和追求。来自上海交通大学不同专业的12支队伍进入决赛争夺冠军。学生们充分发挥了科学的创造潜力，使无人驾驶飞行器成为独一无二的精灵、有翼的“眼睛”和“听话”的飞机。

“私人定制”你自己的精灵

设计你的智能算法，这样你就可以在不掌握飞行技能的情况下随意飞行。智能旋翼机可以按你选择的方向飞行，通过点击地面站的屏幕，自动避开障碍物。通过先进的图像识别技术，让飞机成为您的私人摄影师。它可以识别和跟踪相机图片中的拍摄对象，并将其锁定在图片的中心。比赛的最后一项“橡皮球对抗的自我识别”，是对运动员视觉处理算法的检验。

有翅膀的“眼睛”

除了私人定制的航空摄影作品，无人驾驶飞行器也已经渗透到地图绘制和环境保护领域，如地图绘制和环境监测。无人机在高空巡逻电线，观察空气、土壤、植被和水质状况，从而准确定位问题，大大提高工作效率。电力研究所的一个小组实现了自动定位停机坪的功能。在没有人为引导的情况下，通过视觉处理算法找到了*停机坪，并准确着陆。

“顺从”的飞机

在未来，人机交互必将变得越来越自主和智能。无人机能够理解人的声音，能够独立分析人的话语含义，并根据语义执行相应的动作。上海交通大学电子信息与电子工程学院的“如何玩”团队实现了无人机的快速语音识别功能。无人机可以实时、快速地对语音内容做出反应，并利用语音控制无人机进行各种飞行动作，甚至可以练习呼啦圈和其他更复杂的任务。

独立识别“球”以应对挑战和创新的新限制

本次挑战的最后一项，“无人机的“橡皮球”对抗赛”借鉴了国际空中机器人大赛的竞赛内容。起点高，难度大。这是对12支参赛队伍的严峻考验。比赛的形式是裁判遥控机器人自主移动。这两队无人驾驶飞行器自主识别地面机器人，拦截并引导它进入对手的领域，从而完成一个“进球”得分。比赛规定，在每场比赛的一定时间内得分更多的队是获胜队。面对困难的项目，每个团队都充满热情和斗志，带来惊人的表现。

上海交通大学无人机技术创新大赛旨在培养大学生的技术创新和实践能力。本次比赛由“徐科技创新奖励基金”和无人机公司科技赞助。据悉，此次活动由上海交通大学电子信息与电气工程学院团委和信息技术与电气工程学院联合主办。