我国第一个机器人“足球明星”在哈工大诞生

新华网哈尔滨6月17日电(曹霁阳、刘培香)一个名叫“HIT”的“足球明星”即将成为赛场上抢眼的亮点。这个国内第一次实现用双“腿”踢球的机器人，将于18日在武汉进行的第五届全国机器人足球锦标赛暨2004年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛上亮相。

由17个关节组成的“HIT”身高约半米，主要由硬性铝钢制成。与人类十分相似的是，它也有头部、身体和双腿。不同的是，它的腰、胯、膝盖、脚等部位，是由上百个螺丝连

“HIT”身体里有两台数字信号处理器，分别控制行为和驱动关节，使它既能以0.2米／秒的速度在高低不平的路上平稳行走，也能在单腿抬起时稳定地完成瞬间踢球动作。“HIT”还可以通过头部的摄像机识别足球、球员和障碍物等，从而在比赛中自主避障，准确射门。

据负责研制“HIT”的哈尔滨工业大学教授洪炳熔介绍，我国科研人员历经十余年未能成功研制出双足机器人，因此过去国内机器人足球赛的参赛“队员”多是双轮车子以及日本SONY公司的四腿玩具狗。

洪炳熔解释说，首先，双足机器人关节较多，要行走必须实现各个关节互相协调，这一过程十分复杂；其次，双足行走对计算机的运行控制水平要求较高；第三是足球机器人对环境认识和感知系统比较复杂。正是由于这些原因，双足机器人一直是我国机器人研究领域的一个难点。

“我们的最终目标是在21世纪中叶研制出能打败人类足球队的机器人足球队。”洪炳熔说，“许多人认为机器人足球赛只是一种游戏或仅供观赏，实际上它是人工智能技术的最新研究成果与实践的结合，反映着一个国家智能化和自动化研究的水平，因此机器人足球赛可以说是一场不流血的较量。”(完)