魔方复原的记录，被机器人打破了

如果你沮丧到把魔方扔到墙脚下，那么这个机器人会让你“恨死你了”！

麻省理工学院仿生学实验室的本·卡茨和杰瑞德·迪卡洛共同开发制造的机器人刚刚打破了恢复魔方的记录:只需要0.38秒。

工程师和机器人专家多年来一直在开发魔方机器。他们已经把这项任务变成了一门艺术:结合相机和驱动程序来物理控制魔方，同时设置软件来识别颜色并将相同的颜色还原到同一面。

2016年底，一个名为Sub1 Reloaded的机器人创造了一项求解魔方的世界纪录，耗时0.627秒。

卡茨和迪卡洛称这种机器人为一种新的魔方魔法装置，它结合了定制配件和简单易用的配件。它使用的六个科尔莫根U9系列光盘伺服电机是Katz在易趣上找到的更便宜的引擎，它背面的光学编码器也是在易趣上买的。

他们安装的摄像头只是两个PlayStation Eye摄像头。摄像机配有定制的电机驱动器和操作员，以确保电机不会同时运行。这种设计避免了马达同时移动，从而确保魔方不会爆炸，尽管他们在实验中使用的魔方非常便宜。

卡茨在他的博客中写道，“机器人当然可以更快，但优化过程非常耗时，因为它需要对高速摄像机进行故障排除，而错误往往会导致魔方和场效应晶体管爆炸。”同时，他在博客中详细描述了制造机器人的过程。

“看看这个高速视频。每个90度的转弯需要10毫秒，但是机器人实际上需要15毫秒来完成一个转弯。贾里德和我没有兴趣进一步优化这个时间，但我们最终可能会把总时间再缩短100毫秒左右。”

我们会屏住呼吸。

与此同时，如果你想成为解魔方最快的人，你可以认识张承晚。去年十月，他用4.59秒解决了魔方。

蝌蚪工作人员从科学警报，翻译李，转载必须授权